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基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
Authors:  王雪松;  王荣荣;  程玉虎
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强化学习  离线强化学习  表征学习  历史经验数据  分布偏移  
动态资讯 2019年 第12期(总第68期) 其他
2019-12-01
Authors:  张桂英
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AI资讯 2023年 第07期(总第111期) 其他
2023-07-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(7072Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/2  |  Submit date:2024/07/01
AI资讯 2022年 第04期(总第96期) 其他
2022-04-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(4487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/3  |  Submit date:2024/07/01
数据驱动的可控植物生长环境建模与调控 学位论文
, 2024
Authors:  赵晓璇
Adobe PDF(4026Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2024/06/25
数据驱动  温室气候模型  环境参数  温室气候调控  深度强化学习  
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
Authors:  仝茹
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请输入关键词  
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  付清旭
Adobe PDF(39071Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/6  |  Submit date:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统  
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
Authors:  严少华
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位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习  
面向可泛化、可解释强化学习的因果环境建模 学位论文
, 2024
Authors:  余忠蔚
Adobe PDF(9111Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2024/05/28
强化学习  因果推理  环境模型  
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/5  |  Submit date:2024/05/28
同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计