|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2023
Authors: 张永昌
 Adobe PDF(6879Kb) |  Favorite | View/Download：11/1 | Submit date：2023/05/29
3D目标检测 图像和点云 注意力融合 时空数据关联 目标追踪 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb) | Favorite | View/Download：6/0 | Submit date：2023/05/30
摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| AI资讯 2023年第05期（总第109期） 其他
2023-05-09
Authors: 张桂英
 Adobe PDF(8407Kb) | Favorite | View/Download：57/9 | Submit date：2023/05/09 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
Authors: 张迪
Adobe PDF(6383Kb) | Favorite | View/Download：127/9 | Submit date：2022/12/19
移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| AI资讯 2022年 第08期（总第100期） 其他
2022-08-24
Authors: 张桂英
Adobe PDF(3975Kb) | Favorite | View/Download：168/33 | Submit date：2022/08/24 |
| 基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 王晓莲
Adobe PDF(26080Kb) | Favorite | View/Download：176/14 | Submit date：2022/08/22
目标检测 深度卷积神经网络 运动语义 一致性负样本 边界感知与边框进化 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 孟岩
Adobe PDF(16194Kb) | Favorite | View/Download：202/23 | Submit date：2022/06/14
仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 管培育
Adobe PDF(35838Kb) | Favorite | View/Download：173/12 | Submit date：2022/06/16
视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 知识与数据协同驱动的异质图像表示与合成 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
Authors: 骆曼迪
Adobe PDF(10423Kb) | Favorite | View/Download：148/8 | Submit date：2022/08/08
知识与数据协同驱动 异质图像表示 异质图像合成 异质图像转换 生成对抗网络 信息瓶颈 |
| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 尚琳琳
Adobe PDF(14201Kb) | Favorite | View/Download：102/5 | Submit date：2022/06/22
四足机器人 中枢模式发生器 虚拟模型控制 步态变换 推动物体 |
