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基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  张永昌
Adobe PDF(6879Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2023/05/29
3D目标检测  图像和点云  注意力融合  时空数据关联  目标追踪  
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2023/05/30
摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划  
AI资讯 2023年第05期(总第109期) 其他
2023-05-09
Authors:  张桂英
Adobe PDF(8407Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/9  |  Submit date:2023/05/09
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
Authors:  张迪
Adobe PDF(6383Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/9  |  Submit date:2022/12/19
移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图  
AI资讯 2022年 第08期(总第100期) 其他
2022-08-24
Authors:  张桂英
Adobe PDF(3975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/33  |  Submit date:2022/08/24
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  王晓莲
Adobe PDF(26080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/14  |  Submit date:2022/08/22
目标检测  深度卷积神经网络  运动语义  一致性负样本  边界感知与边框进化  
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  孟岩
Adobe PDF(16194Kb)  |  Favorite  |  View/Download:202/23  |  Submit date:2022/06/14
仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制  
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  管培育
Adobe PDF(35838Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/12  |  Submit date:2022/06/16
视觉定位  语义SLAM  重定位  
知识与数据协同驱动的异质图像表示与合成 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
Authors:  骆曼迪
Adobe PDF(10423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/8  |  Submit date:2022/08/08
知识与数据协同驱动  异质图像表示  异质图像合成  异质图像转换  生成对抗网络  信息瓶颈  
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  尚琳琳
Adobe PDF(14201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/5  |  Submit date:2022/06/22
四足机器人  中枢模式发生器  虚拟模型控制  步态变换  推动物体