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| 基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文 , 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 卢毅
Adobe PDF(32080Kb)  |   Favorite  |  View/Download:108/0  |  Submit date:2020/12/30 图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习 |
| 动态资讯 2020年 第09期(总第77期) 其他 2020-09-17 Authors: 张桂英
View  |   Adobe PDF(5029Kb)  |   Favorite  |  View/Download:80/16  |  Submit date:2020/09/17 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |   Favorite  |  View/Download:101/8  |  Submit date:2020/09/09 移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 李博遥
Adobe PDF(6247Kb)  |   Favorite  |  View/Download:102/4  |  Submit date:2020/08/27 机器人学习 模仿学习 深度强化学习 好奇心驱动探索 分层机制 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |   Favorite  |  View/Download:86/8  |  Submit date:2020/09/11 服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 李浩然
Adobe PDF(13496Kb)  |   Favorite  |  View/Download:173/8  |  Submit date:2020/09/02 移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 李朋
Adobe PDF(11128Kb)  |   Favorite  |  View/Download:54/0  |  Submit date:2020/09/22 移动机器人 环境探索 航迹推算 主动视觉 视觉重定位 |
| 动态资讯 2020年 第06期(总第74期) 其他 2020-06-15 Authors: 张桂英
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| 基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 Authors: 石伟国
Adobe PDF(10768Kb)  |   Favorite  |  View/Download:43/2  |  Submit date:2020/09/08 下肢动作识别,下肢关节角度估计,表面肌电信号,下肢外骨骼,人机交互 |
| 基于深度学习的三维点云识别算法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 林华
Adobe PDF(9641Kb)  |   Favorite  |  View/Download:81/3  |  Submit date:2020/06/22 三维计算机视觉 深度学习 点云 形状上下文 几何模糊 旋转不变性 |