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| 基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 卢毅
 Adobe PDF(32080Kb) |  Favorite | View/Download：108/0 | Submit date：2020/12/30
图神经网络，图表达，图像分类，语义分割，视觉导航，概率图，深度 强化学习 |
| 动态资讯 2020年 第09期（总第77期） 其他
2020-09-17
Authors: 张桂英
 View |  Adobe PDF(5029Kb) | Favorite | View/Download：80/16 | Submit date：2020/09/17 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 庞磊
Adobe PDF(27598Kb) | Favorite | View/Download：101/8 | Submit date：2020/09/09
移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 李博遥
Adobe PDF(6247Kb) | Favorite | View/Download：102/4 | Submit date：2020/08/27
机器人学习 模仿学习 深度强化学习 好奇心驱动探索 分层机制 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 于莹莹
Adobe PDF(22709Kb) | Favorite | View/Download：86/8 | Submit date：2020/09/11
服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 李浩然
Adobe PDF(13496Kb) | Favorite | View/Download：173/8 | Submit date：2020/09/02
移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 李朋
Adobe PDF(11128Kb) | Favorite | View/Download：54/0 | Submit date：2020/09/22
移动机器人 环境探索 航迹推算 主动视觉 视觉重定位 |
| 动态资讯 2020年 第06期（总第74期） 其他
2020-06-15
Authors: 张桂英
View | Adobe PDF(2743Kb) | Favorite | View/Download：112/42 | Submit date：2020/06/15 |
| 基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors: 石伟国
Adobe PDF(10768Kb) | Favorite | View/Download：43/2 | Submit date：2020/09/08
下肢动作识别，下肢关节角度估计，表面肌电信号，下肢外骨骼，人机交互 |
| 基于深度学习的三维点云识别算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 林华
Adobe PDF(9641Kb) | Favorite | View/Download：81/3 | Submit date：2020/06/22
三维计算机视觉 深度学习 点云 形状上下文 几何模糊 旋转不变性 |
