CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 38 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
Authors:  吴源
Adobe PDF(3896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/2  |  Submit date:2019/06/13
Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction  
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张少林
Adobe PDF(8444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/3  |  Submit date:2019/06/13
协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂  
面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  赵雄雷
Adobe PDF(7076Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/1  |  Submit date:2019/06/04
服务机器人  机械臂  自主抓取  路径规划  障碍物搬移规划  
基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  李睿
Adobe PDF(21662Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/3  |  Submit date:2018/05/31
机器人操作规划  全局柔顺性  高精度装配  柔顺抓取  
基于深度学习的敏感目标检索方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  郝杰东
Adobe PDF(8764Kb)  |  Favorite  |  View/Download:186/6  |  Submit date:2018/05/31
深度卷积神经网络  精细图像检索  多尺度特征表达  全卷积网络  双阈值对比损失函数  
高性能处理器中运算单元的研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  冯静
Adobe PDF(2051Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/0  |  Submit date:2018/06/05
乘法单元  Simd  浮点  验证  综合  
基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  孟祥瑞
Adobe PDF(8061Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/6  |  Submit date:2018/06/14
移动机器人  多线激光雷达  多高度混合栅格地图  点云簇  地形描述与分类  路径规划  
有监督的多模态数据融合方法及其在脑疾病影像学标记检测中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  戚世乐
Adobe PDF(8575Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/4  |  Submit date:2018/01/26
有监督的多模态融合  精神分裂症  抑郁症  认知损伤  Microrna132  
工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  朱文俊
Adobe PDF(4973Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/4  |  Submit date:2018/01/25
工业机器人  工业零件  自动装配  三维位姿检测与跟踪  
201706动态资讯 其他
2017-06-01
Authors:  Lu N(鲁宁);  Zhang LJ(张丽娟)
View  |  Adobe PDF(1303Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/13  |  Submit date:2017/06/19