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波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  王睿
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水下作业机器人  波动推进  运动控制  路径规划  路径跟踪控制  悬停控制  
用于自然灾害现场监测的无线传感网络开发与试验 期刊论文
自然灾害学报, 2017, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 191-196
Authors:  王睿;  胡卫建;  王硕;  高博伟;  颜军利;  张天罡
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无线传感网络  自然灾害  现场监测  监测节点  图像传输  
路口交通信号安全和效率监测系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010034104.6, 申请日期: 2010-01-13, 公开日期: 2011-07-20
Inventors:  王飞跃;  王坤峰
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巡逻保安机器人若干关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  李剑锋
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巡逻保安机器人  机器人导航  火灾探测  模糊理论  灰色理论  神经网络  Ieee 802.11  Patrol Robot  Robot Navigation  Fire Detection  Fuzzy Theory  Grey Theory  Neural Network  Ieee 802.11