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面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王佳星
Adobe PDF(13929Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2021/06/18
参与度评价与增强  脑机接口  注意力调控  任务难度调整与优化  单/双任务训练范式  
基于Renset衍生模型的多模态超声图像的应用研究 学位论文
中国科学院大学, 中国科学院自动化研究所智能化大厦9层910会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  吕志坤
Adobe PDF(3635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/06/18
超声图像,无创诊断,影像组学,深度学习  
基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  石伟国
Adobe PDF(10768Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/3  |  Submit date:2020/09/08
下肢动作识别,下肢关节角度估计,表面肌电信号,下肢外骨骼,人机交互  
基于模板匹配的颅缝早闭手术切割方案规划方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors:  贺佳宾
Adobe PDF(2777Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/1  |  Submit date:2020/06/09
颅缝早闭  模板匹配  深度学习  点云配准  理想颅骨模型  
动态资讯 2020年 第03期(总第71期) 其他
2020-03-12
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(3671Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/34  |  Submit date:2020/03/12
动态资讯 2020年 第01期(总第69期) 其他
2020-01-15
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(3912Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/52  |  Submit date:2020/01/15
运动捕捉数据重用关键技术研究 研究报告
2018
Authors:  刘云根
View  |  Adobe PDF(2573Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/8  |  Submit date:2018/07/26
运动捕捉数据  关键帧提取  运动数据检索  
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  陈妙
Adobe PDF(8909Kb)  |  Favorite  |  View/Download:169/1  |  Submit date:2018/05/31
手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练  
201708动态资讯 其他
2017-08-01
Authors:  Lu N(鲁宁);  Zhang LJ(张丽娟)
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手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  郝剑龙
Adobe PDF(45613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:275/2  |  Submit date:2017/06/07
触力觉交互设备  力反馈  手术模拟器  无源性与稳定性  多模式交互