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仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
作者:  张弛
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仿生跳跃机器人  动力学建模  轨迹跟踪控制  轨迹生成  技能学习  
分布外样本检测与域泛化算法研究 学位论文
, 2023
作者:  裴森
Adobe PDF(24852Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:140/6  |  提交时间:2023/06/05
分布外样本检测  域泛化  开放世界图像识别  
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者:  杨林瑶;  陈思远;  王晓;  张俊;  王成红
浏览  |  Adobe PDF(13977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:958/485  |  提交时间:2020/03/17
 数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互  
基于Eclipse RCP 的城市应急交通疏散管理平台设计与实现 会议论文
, China, 2012
作者:  亢文文;  谢立;  席斌;  吕宜生;  朱凤华;  熊刚
浏览  |  Adobe PDF(483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:150/62  |  提交时间:2017/12/30
201709动态资讯 其他
2017-09-01
作者:  Lu N(鲁宁);  Zhang LJ(张丽娟)
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安全博弈论综述 期刊论文
指挥与控制学报, 2015, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 121-149
作者:  王震;  袁勇;  安波;  李明楚;  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(2613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:670/185  |  提交时间:2017/07/15
人工智能  多主体系统  Artificial Intelligence  安全博弈论  Multi-agent System  优化  Security Game Theory  Optimization  
UWB传感网络定位系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  刘伟
Adobe PDF(3607Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/1  |  提交时间:2017/06/13
超宽带定位  无线传感网络  Mac层协议  邻居发现  
面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  覃政科
Adobe PDF(13287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:385/11  |  提交时间:2017/06/13
大口径器件装配  视觉检测  六自由度位姿估计  视觉跟踪  
基于智能分析的航空发动机故障诊断专家系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  姚琦
Adobe PDF(3730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:411/1  |  提交时间:2016/06/29
航空发动机  故障诊断  故障树分析  专家系统  
尺寸不变的服装迁移及虚拟试穿方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  孙立明;  孙立明
Adobe PDF(24916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/8  |  提交时间:2016/06/20
虚拟试穿  骨骼动画  穿透修复  刚性配准