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信息能源系统的信−物融合稳定性分析 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 307-316
Authors:  王睿;  孙秋野;  张化光
Adobe PDF(5696Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2024/05/09
信息能源系统  稳定性分析  稳定禁止区域判据  Hurwitz矩阵  自适应步长搜索算法  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
Authors:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/5  |  Submit date:2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
Authors:  于力率;  苏晓杰;  孙少欣;  焦春亭
Adobe PDF(6830Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/2  |  Submit date:2024/04/25
分层控制策略  横向稳定性  滑移转向  滑模控制  转矩分配  
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
Authors:  张兴龙;  陆阳;  李文璋;  徐昕
Adobe PDF(7533Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/4  |  Submit date:2024/04/17
滚动时域  强化学习  智能汽车  侧向控制  
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
Authors:  申永鹏;  袁小芳;  赵素娜;  孟步敏;  王耀南
Adobe PDF(2844Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/7  |  Submit date:2024/04/17
智能网联  电动汽车  节能  优化控制  
基于事件触发的直流微电网无差拍预测控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 475-485
Authors:  王本斐;  张荣辉;  冯国栋;  ManandharUjjal;  郭戈
Adobe PDF(5470Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/8  |  Submit date:2024/04/10
微电网  光伏  混合储能系统  事件触发控制  无差拍预测控制  
AI资讯 2024年 第01期(总第117期) 其他
2024-01-25
Authors:  张桂英
Adobe PDF(3293Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/49  |  Submit date:2024/01/25
基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
Authors:  王俊杰
Adobe PDF(17475Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/3  |  Submit date:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化  
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  宋冰
Adobe PDF(7765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/3  |  Submit date:2023/06/25
自动驾驶系统  驾驶风格  轨迹规划  主动学习  反事实推理  
基于深度强化学习的网约车调度算法研究 学位论文
, 2023
Authors:  习金浩
Adobe PDF(15643Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/8  |  Submit date:2023/06/08
Vehicle Repositioning  Deep Reinforcement Learning  Hierarchical Reinforcement Learning  Graph Neural Network