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复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  徐大伟
Adobe PDF(8123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/2  |  Submit date:2021/06/17
超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识  
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  杜晟
Adobe PDF(9091Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/0  |  Submit date:2021/06/15
仿生机器鱼  金枪鱼  运动控制  路径规划  路径跟踪  
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  任士鑫
Adobe PDF(15460Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/0  |  Submit date:2021/07/01
下肢康复机器人  主动训练  步态轨迹  运动想象  脑机接口  
基于快速序列视觉呈现的脑-机接口系统的解码算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  魏玮
Adobe PDF(5922Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/2  |  Submit date:2021/06/15
快速序列视觉呈现  脑-机接口  高精度脑电解码  领域自适应  元学习  
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  马洪轩
Adobe PDF(25249Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/3  |  Submit date:2021/06/17
复合视觉伺服系统  主动观测  自适应跟踪控制器  观测位姿优化  视野约束  最短路径规划  
面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李朋
Adobe PDF(11128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/0  |  Submit date:2020/09/22
移动机器人  环境探索  航迹推算  主动视觉  视觉重定位  
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)  |  Favorite  |  View/Download:179/1  |  Submit date:2020/06/12
协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障  
机器人持续性策略学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  熊方舟
Adobe PDF(3642Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/9  |  Submit date:2020/06/09
持续学习  策略学习  机器人  灾难性遗忘  状态基元  
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:182/5  |  Submit date:2019/06/12
上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
Authors:  杨闳竣
Favorite  |  View/Download:152/3  |  Submit date:2018/11/22
柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc