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无权访问的条目 学位论文
Authors:  苏婷婷
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工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  陆浩
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工业机器人交流伺服系统  参数在线辨识  无差拍预测控制  扩张状态观测器  微分跟踪器  
基于自适应微分跟踪器的位置伺服系统 期刊论文
中国机械工程, 2016, 卷号: 27, 期号: 21, 页码: 2915-2919
Authors:  陆浩;  胡建华;  王云宽;  郑军;  秦晓飞
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永磁同步电机  位置控制  超调  微分跟踪器  自适应  
基于DSP的管道水感应加热关键技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  张成
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感应加热  Dsp  锁相环  移相pwm  Induction Heating  Dsp  Pll  Phase-shift Pwm  
小型智能机器鱼的控制与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  陈世峰
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智能机器鱼  Cpg  嵌入式视觉  能量分析  多传感器  Smart Robotic Fish  Cpg  Embedded Vision  Energy Analysis  Multi-sensors  
基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  王慎航
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电子凸轮  无轴传动  电子凸轮曲线  多轴同步控制  非线性摩擦力  飞剪  Electronic Cam  Shaftless Driving  Electric Cam Curve  Multi-axis Synchronous Control  Nonlinear Friction  Flying Shear System  
大功率永磁同步电主轴驱动关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  于家斌
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大功率永磁同步电主轴  快速跟踪微分器  电压前馈解耦  死区补偿  超前角弱磁控制  High-power Permanent Magnet Synchronous Spindle  Steepest Tracking-differentiator  Voltage Feed-forward Decoupling  Dead-time Compensation  Leading Angle °ux Weakening Control  
油井井下工具供电及电机控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  张新超
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随钻测量  无刷直流电机  电源控制  数字信号处理器  模糊控制  Measurement While Drilling  Brushless Dc Motor  Power Control  Digital Signal Processor  Fuzzy Control  
单电机驱动的两自由度关节及其控制方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  赵方远
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欠驱动机构  仿生关节  运动仿真  位置控制  Underactuated Mechanism  Bionomic Joint  Kinematic Simulation  Location Control  
永磁同步交流伺服驱动关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  秦晓飞
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交流伺服系统  矢量控制  自抗扰控制  M/t测速算法  电流采样  电压漂移  Alternating-current Servo System  Vector Control  Active Disturbance Rejection Control  M/t Speed Detection Method  Current Sampling  Voltage Drift