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基于深度学习的城市生活垃圾检测系统研究 学位论文
工程硕士学位, 中科院大学自动化研究所自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
Authors:  李名扬
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垃圾分类,深度学习,目标检测,自注意力机制,目标跟踪  
混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  常文凯
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巡线机器人  多任务学习  绝缘子分割  融合感知  联合标定  
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  奉振球
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手术机器人  血管介入  主从控制  力检测与力反馈  
面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  杨浩
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增强现实  人体运动跟踪  相机-惯性测量单元相对位姿标定  扩展卡尔曼滤波器  无迹卡尔曼滤波器  Augmented Reality  Human Motion Tracking  Camera-imu Relative Pose Calibration  Extended Kalman Filter  Unscented Kalman Filter  
基于DSP的架空输电线路巡线机器人视觉系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  雷炜阳
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巡线机器人  嵌入式系统  Dsp  图像处理  单目视觉  Power Line Inspection Robot  Embedded System  Dsp  Image Processing  Monocular Vision System  
智能轮胎传感器的研究现状及发展趋势(二) 期刊论文
仪表技术与传感器, 2008, 卷号: -, 期号: 10, 页码: 109-112
Authors:  张向文;  王飞跃
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智能轮胎  Intelligent Tire  集成mems传感器  Suyface Acoustic Wave Sensor  虚拟传感器  Virtual Sensor  Integrated Mems Sensor  胎面阻抗传感器  Tire Head Impedance Sensor  超声波传感器  Ultrasonic Sensor  电磁传感器  Electromagnetic Sensor  声表面波传感器