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混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  常文凯
Adobe PDF(12265Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/10  |  Submit date:2018/05/30
巡线机器人  多任务学习  绝缘子分割  融合感知  联合标定  
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  奉振球
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手术机器人  血管介入  主从控制  力检测与力反馈  
面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  杨浩
Adobe PDF(2662Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/0  |  Submit date:2015/09/02
增强现实  人体运动跟踪  相机-惯性测量单元相对位姿标定  扩展卡尔曼滤波器  无迹卡尔曼滤波器  Augmented Reality  Human Motion Tracking  Camera-imu Relative Pose Calibration  Extended Kalman Filter  Unscented Kalman Filter  
基于DSP的架空输电线路巡线机器人视觉系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  雷炜阳
Adobe PDF(3661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/0  |  Submit date:2015/09/02
巡线机器人  嵌入式系统  Dsp  图像处理  单目视觉  Power Line Inspection Robot  Embedded System  Dsp  Image Processing  Monocular Vision System  
智能轮胎传感器的研究现状及发展趋势(二) 期刊论文
仪表技术与传感器, 2008, 卷号: -, 期号: 10, 页码: 109-112
Authors:  张向文;  王飞跃
Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2017/07/16
智能轮胎  Intelligent Tire  集成mems传感器  Suyface Acoustic Wave Sensor  虚拟传感器  Virtual Sensor  Integrated Mems Sensor  胎面阻抗传感器  Tire Head Impedance Sensor  超声波传感器  Ultrasonic Sensor  电磁传感器  Electromagnetic Sensor  声表面波传感器  
智能轮胎传感器的研究现状及发展趋势(一) 期刊论文
仪表技术与传感器, 2008, 卷号: -, 期号: 9, 页码: 111-112
Authors:  张向文;  王飞跃
Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2017/07/16
智能轮胎  Intelligent Tire  集成mems传感器  Suyface Acoustic Wave Sensor  虚拟传感器  Virtual Sensor  Integrated Mems Sensor  胎面阻抗传感器  Tire Head Impedance Sensor  超声波传感器  Ultrasonic Sensor  电磁传感器  Electromagnetic Sensor  声表面波传感器