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基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:  陈锦涛;  李鸿一;  任鸿儒;  鲁仁全
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高层消防多无人机  协同路径规划  RRT森林算法  动态规划  障碍物接近检测  
基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杨林瑶
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平行学习  知识协同  知识图谱  图神经网络  表示学习  
基于ACP理论的化工应急管理研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  魏巍
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Acp理论  平行应急管理  化工  应急预警  应急预案评价  应急行为  Acp Approach  Parallel Emergency Management  Chemical Industry  Emergency Early-warning  Emergency Response Plans Evaluation  Emergency Behavior  
突发公共事件对交通系统的影响分析及对策研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  吕宜生
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突发事件  Acp  人工交通系统  计算实验设计  平行系统  应急交通  应急疏散  行为分析  Public Emergency  Acp  Artificial Transportation Systems  Computational Experiments  Parallel Systems  Emergency Transportation  Emergency Evacuation  Behavior Analysis