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面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/6  |  Submit date:2022/06/13
腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航  
场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  高乃钰
Adobe PDF(28840Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/2  |  Submit date:2022/06/14
场景语义理解  实例分割  全景分割  单目深度估计  
基于体电镜的器官生理病理超微结构自动重建分析方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  江熠
Adobe PDF(133007Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/2  |  Submit date:2022/07/01
体电子显微镜  人工智能  超微结构  三维重建  分析  
基于深层孪生网络的实时目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张志鹏
Adobe PDF(12091Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/3  |  Submit date:2022/06/14
视觉目标跟踪,孪生网络,深层网络,注意力机制,神经架构搜索  
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  高晗
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工业外观检测  规则纹理  视觉对位方法  被检区域定位  微弱缺陷检测  
基于卷积神经网络的猴类动物行为识别 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  孙峥
Adobe PDF(19917Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/3  |  Submit date:2022/06/13
行为识别  姿态估计  卷积神经网络  猴类动物  临床前药物安全评价  
交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
Authors:  刘雅婷
Adobe PDF(35620Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/8  |  Submit date:2022/06/17
交通视觉  行人跟踪  注意力机制  深度学习  
不规则场景文本的端到端检测与识别研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  徐珊波
Adobe PDF(24120Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/3  |  Submit date:2022/06/13
不规则场景文本  环形文本  端到端检测与识别  自动校正  
基于多模态交互与注意力机制的视觉问答 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  刘飞
Adobe PDF(10058Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/10  |  Submit date:2022/06/13
视觉问答  多模态交互  注意力机制  关系推理  
面向工业外观质检的图像异常区域定位方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吕承侃
Adobe PDF(6825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:147/6  |  Submit date:2022/06/13
工业外观质检  深度学习  图像异常检测  纹理背景  图像重构  距离度量