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面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测  
标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  任至达
Adobe PDF(18136Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/1  |  Submit date:2024/07/08
光学遥感图像目标检测  标注受限  弱监督学习  显著性检测  特征增强  
基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  金晨
Adobe PDF(41899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/2  |  Submit date:2024/07/04
传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配  
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  潘聪
Adobe PDF(28980Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/0  |  Submit date:2024/06/25
视觉场景感知  二维目标检测  单目三维目标检测  鸟瞰图语义分割  视觉Transformer  
光学遥感图像舰船目标检测与识别综述 期刊论文
自动化学报, 2011, 页码: 1029-1039
Authors:  王彦情;  马雷;  田原
Adobe PDF(368Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/9  |  Submit date:2024/06/24
面向图像识别的深度神经网络迁移研究 学位论文
, 2024
Authors:  聂兴
Adobe PDF(14000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/5  |  Submit date:2024/06/18
图像识别  深度神经网络迁移  提示学习  双端记忆巩固  可微分门控  
交通场景图像多元素内容解析 学位论文
, 2024
Authors:  郭云飞
Adobe PDF(13813Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/1  |  Submit date:2024/06/13
端到端交通场景解析  交通标志解析  关系推理  视觉交通知识图谱  
基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  邓杰仁
Adobe PDF(33172Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/5  |  Submit date:2024/06/12
机器人分拣  增量式目标分类  增量式目标检测  增量式具身自举  增量式目标分拣  
基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  陶满礼
Adobe PDF(21006Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/6  |  Submit date:2024/06/05
深度学习  点云  多模态融合  特征对齐  3D目标检测  
类脑脉冲神经网络模型优化方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  李杨
Adobe PDF(7989Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/2  |  Submit date:2024/06/04
脉冲神经网络优化  人工神经网络-脉冲神经网络转换  时空反向传播  时序高效知识蒸馏  高性能低延迟