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AI资讯 2022年第07期(总第99期) 其他
2022-07-28
Authors:  张桂英
Adobe PDF(7409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/14  |  Submit date:2022/07/28
AI资讯 2022年 第06期(总第98期) 其他
2022-06-30
Authors:  张桂英
Adobe PDF(9896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/15  |  Submit date:2022/06/30
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  赵含霖
Adobe PDF(13867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/2  |  Submit date:2022/06/13
手术机器人  血管介入  力检测  神经网络  导丝状态判别  
图像异常检测研究现状综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
Authors:  吕承侃;  沈飞;  张正涛;  张峰
Adobe PDF(4391Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/4  |  Submit date:2022/06/14
图像异常检测  计算机视觉  深度学习  神经网络  背景重构  
基于关系建模的视觉多目标跟踪 学位论文
模式识别与智能系统, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
Authors:  张广耀
Adobe PDF(14603Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/3  |  Submit date:2022/06/20
多目标跟踪  关系建模  数据关联  运动模型  遮挡场景  
联机手写文档的动态版面分析 学位论文
, 自动化所: 自动化所, 2022
Authors:  杨宇婷
Adobe PDF(3190Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/3  |  Submit date:2022/06/22
联机手写文档  版面分析  动态笔画分类  图神经网络  Transformer  
开放集目标检测方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  熊永誉
Adobe PDF(10765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/1  |  Submit date:2022/06/19
目标检测  开放集识别  原型学习  开放集目标检测  
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/0  |  Submit date:2022/06/17
局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图  
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/2  |  Submit date:2022/06/13
腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航  
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李钱钟
Adobe PDF(42933Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/3  |  Submit date:2022/06/13
自然人机交互  零样本物体检测  自然语言-图像指代表达理解  自然语言-视频指代表达理解