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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
Authors:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/0  |  Submit date:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究 学位论文
, 2023
Authors:  罗曜儒
Adobe PDF(50760Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/3  |  Submit date:2024/01/07
深度神经网络  噪声标签  鲁棒性  小损失假说  元结构  
面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文
, 2023
Authors:  孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/1  |  Submit date:2024/01/22
脉冲数据  特征学习  时空关系建模  图卷积神经网络  多尺度特征  
面向遥感场景的图像超分辨率算法研究 学位论文
, 2023
Authors:  安泰
Adobe PDF(13189Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/5  |  Submit date:2024/01/17
遥感图像超分辨率  深度学习  特征融合  注意力机制  扩散模型  
A Multi-modal Global Instance Tracking Benchmark (MGIT): Better Locating Target in Complex Spatio-temporal and causal Relationship 会议论文
, New Orleans, 2023-12
Authors:  Shiyu, Hu;  Dailing, Zhang;  Meiqi, Wu;  Xiaokun, Feng;  Xuchen, Li;  Xin, Zhao;  Kaiqi, Huang
Adobe PDF(6215Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/5  |  Submit date:2024/01/22
基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  马成丞
Adobe PDF(4555Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/2  |  Submit date:2024/01/29
图像识别  深度学习  半监督学习  小样本学习  
单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/4  |  Submit date:2024/01/19
单目标跟踪  智能评估技术  视觉跟踪能力  实验环境  评估平台  
单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30
Authors:  胡世宇;  赵鑫;  黄凯奇
Adobe PDF(10669Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/7  |  Submit date:2024/01/22
智能评估技术  竞赛和数据集  视觉跟踪能力  单目标跟踪  目标跟踪算法  
SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking 期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2023, 页码: 1-59
Authors:  Shiyu, Hu;  Xin, Zhao;  Kaiqi Huang
Adobe PDF(53048Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2024/01/22
Single object tracking  Experimental environment  Evaluation system  Performance analysis  
面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/8  |  Submit date:2023/10/25
机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务