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面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/2  |  Submit date:2023/10/25
机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务  
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
Authors:  李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:215/13  |  Submit date:2023/06/26
强化学习  深度强化学习  自注意力网络  智能决策  多智能体系统  
图像识别中的领域泛化问题研究 学位论文
, 2023
Authors:  Liu Geng
Adobe PDF(6822Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/3  |  Submit date:2023/07/04
深度学习  图像识别  领域泛化  开集识别  
基于特征增强的车辆重识别问题研究 学位论文
, 2023
Authors:  钱文
Adobe PDF(7526Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/8  |  Submit date:2023/06/06
车辆重识别  特征增强  知识迁移  隐式特征对齐  生成范式  
融合图片信息的神经机器翻译方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  黄鑫
Adobe PDF(10395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/7  |  Submit date:2023/06/26
神经机器翻译  跨模态信息融合  多任务学习  对比学习  
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
Authors:  王建功
Adobe PDF(19546Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/7  |  Submit date:2023/06/25
平行视觉  自动驾驶  人工系统  计算实验  平行执行  平行训练  
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
Authors:  鲁岳
Adobe PDF(12423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:153/17  |  Submit date:2023/06/06
水下视觉  小样本目标检测  开集目标检测  增量目标检测  环境感知  水下机器人  
基于深度学习的遥感影像变化检测研究 学位论文
, 2023
Authors:  周圆
Adobe PDF(24523Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/5  |  Submit date:2023/06/15
变化检测,遥感,交叉注意力,Transformer,深度学习  
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/6  |  Submit date:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习  
面向多语义和多模态的视觉目标检测研究 学位论文
, 2023
Authors:  杨力
Adobe PDF(19168Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/8  |  Submit date:2023/06/25
目标检测  指代目标检测  多语义  多模态  视觉-语言