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| 面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 李康
 Adobe PDF(13789Kb) |  Favorite | View/Download：14/2 | Submit date：2019/06/06
共融机器人（服务机器人） 机器人视觉 交互意图理解 行为决策 目标跟踪控制 |
| 具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors: 阳翔
Adobe PDF(17059Kb) | Favorite | View/Download：186/7 | Submit date：2017/06/19
仿生机器鱼 视觉稳定 主动视觉 目标跟踪 增强学习 前馈反馈控制 |
| 移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors: 王士军
Adobe PDF(3859Kb) | Favorite | View/Download：224/5 | Submit date：2017/06/07
移动机械臂 视觉伺服 轨迹规划 双轨迹控制 |
| 仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors: 袁俊
Adobe PDF(35899Kb) | Favorite | View/Download：250/8 | Submit date：2017/06/06
仿生机器鱼 仿生机器海豚 滑翔运动 动力学建模 运动控制 |
| 基于RGB-D数据的目标跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors: 安宁
Adobe PDF(24890Kb) | Favorite | View/Download：465/13 | Submit date：2017/07/06
目标跟踪 Rgb-d数据 仿生视觉 数据融合 数据驱动控制 |
| 基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors: 陈旭潮
Adobe PDF(4006Kb) | Favorite | View/Download：100/5 | Submit date：2016/06/20
四旋翼飞行器 视觉控制 图像矩 悬停控制 目标跟踪 |
| 基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors: 孙飞虎
Adobe PDF(7394Kb) | Favorite | View/Download：202/0 | Submit date：2015/09/02
仿生机器鱼 嵌入式视觉 平稳性控制 三维跟踪控制 Biomimetic Robotic Fish Embedded Vision Stability Control 3-d Tracking Control |
| 基于Spiking神经网络的机器人控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors: 王旭
Adobe PDF(6079Kb) | Favorite | View/Download：128/0 | Submit date：2015/09/02
Spiking神经网络 目标跟踪 多机器人系统 队形控制 围捕 图像信息提取 目标识别 Spiking Neural Network Target Tracking Multi-robot System Formation Control Hunting Image Information Extraction Object Recognition |
| 基于视觉伺服的无人直升机地面目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors: 邓海波
Adobe PDF(5848Kb) | Favorite | View/Download：99/0 | Submit date：2015/09/02
无人直升机 飞行控制 视觉伺服 地面目标跟踪 Unmanned Helicopter Flight Control Visual Servo Ground Target Tracking |
| 智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors: 朱智平
Adobe PDF(2189Kb) | Favorite | View/Download：86/1 | Submit date：2015/09/02
智能轮椅 轨迹跟踪 滑模控制 视觉伺服 路径规划 Intelligent Wheelchair Trajectory Tracking Sliding Mode Control Visual Servo Path Planning |
