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| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 孟岩
Adobe PDF(16194Kb)  |   Favorite  |  View/Download:149/18  |  Submit date:2022/06/14 仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb)  |   Favorite  |  View/Download:107/11  |  Submit date:2022/06/20 仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文 , 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021 Authors: 马洪轩
Adobe PDF(25249Kb)  |   Favorite  |  View/Download:79/5  |  Submit date:2021/06/17 复合视觉伺服系统 主动观测 自适应跟踪控制器 观测位姿优化 视野约束 最短路径规划 |
| 面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 Authors: 李康
Adobe PDF(13789Kb)  |   Favorite  |  View/Download:154/9  |  Submit date:2019/06/06 共融机器人(服务机器人) 机器人视觉 交互意图理解 行为决策 目标跟踪控制 |
| 具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 Authors: 阳翔
Adobe PDF(17059Kb)  |   Favorite  |  View/Download:330/8  |  Submit date:2017/06/19 仿生机器鱼 视觉稳定 主动视觉 目标跟踪 增强学习 前馈反馈控制 |
| 仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 Authors: 袁俊
Adobe PDF(35899Kb)  |   Favorite  |  View/Download:380/9  |  Submit date:2017/06/06 仿生机器鱼 仿生机器海豚 滑翔运动 动力学建模 运动控制 |
| 移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 Authors: 王士军
Adobe PDF(3859Kb)  |   Favorite  |  View/Download:403/5  |  Submit date:2017/06/07 移动机械臂 视觉伺服 轨迹规划 双轨迹控制 |
| 基于RGB-D数据的目标跟踪方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 Authors: 安宁
Adobe PDF(24890Kb)  |   Favorite  |  View/Download:572/13  |  Submit date:2017/07/06 目标跟踪 Rgb-d数据 仿生视觉 数据融合 数据驱动控制 |
| 基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 Authors: 陈旭潮
Adobe PDF(4006Kb)  |   Favorite  |  View/Download:179/5  |  Submit date:2016/06/20 四旋翼飞行器 视觉控制 图像矩 悬停控制 目标跟踪 |
| 基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 Authors: 孙飞虎
Adobe PDF(7394Kb)  |   Favorite  |  View/Download:327/0  |  Submit date:2015/09/02 仿生机器鱼 嵌入式视觉 平稳性控制 三维跟踪控制 Biomimetic Robotic Fish Embedded Vision Stability Control 3-d Tracking Control |