CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-5 of 5 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  朱政
Adobe PDF(15611Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/0  |  Submit date:2019/06/12
人体目标跟踪  相关滤波跟踪  卷积神经网络  深度学习  人体目标检测  视觉伺服  机器人控制  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
多机器人系统任务分配与视觉感知研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  任亮
Adobe PDF(3846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/1  |  Submit date:2018/05/29
多机器人系统  任务分配  分层式组织结构  视觉感知  识别与跟踪  
面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  张磊杰
Adobe PDF(5312Kb)  |  Favorite  |  View/Download:171/10  |  Submit date:2017/06/15
双目视觉  激光雷达  深度学习  Kcf  目标检测与跟踪  移动机器人  
基于相关滤波的跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  冯佳宜
Adobe PDF(3226Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/9  |  Submit date:2016/06/20
目标跟踪  相关滤波  多核学习  尺度自适应  多模板