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基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位 学位论文
, 2024
Authors:  赵宸麟
Adobe PDF(7997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/3  |  Submit date:2024/06/20
弱监督  提示学习  跨模态目标定位  
丘脑动态分配的多视皮层信息融合的视觉跟踪方法及系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2019 1 1013553.X, 申请日期: 2022-06-24,
Inventors:  赵东城;  曾毅
Adobe PDF(1157Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/18  |  Submit date:2024/06/07
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
Authors:  仝茹
Adobe PDF(38243Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/8  |  Submit date:2024/06/05
请输入关键词  
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
Authors:  邱常林
Adobe PDF(32049Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/9  |  Submit date:2024/05/27
线驱动  仿生机器鱼  应激行为仿生  智能增稳控制  水下环境感知  
基于异步相关判别性学习的孪生网络目标跟踪算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 366-382
Authors:  许龙;  魏颖;  商圣行;  张皓云;  边杰;  徐楚翘
Adobe PDF(13353Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/12  |  Submit date:2024/05/09
孪生网络  语义信息  异步相关  判别性  在线更新  
一种新的分段式细粒度正则化的鲁棒跟踪算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1116-1130
Authors:  安志勇;  梁顺楷;  李博;  赵峰;  窦全胜;  相忠良
Adobe PDF(3955Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/12  |  Submit date:2024/05/09
视觉跟踪  孪生网络  细粒度正则化  组套索  
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
Authors:  万琴;  李智;  李伊康;  葛柱;  王耀南;  吴迪
Adobe PDF(105685Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/13  |  Submit date:2024/04/25
移动机器人  YOLOX  重识别  目标跟随  
基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083
Authors:  熊珍凯;  程晓强;  吴幼冬;  左志强;  刘家胜
Adobe PDF(9819Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/4  |  Submit date:2024/04/24
无人驾驶  激光雷达  3D目标检测  3D多目标跟踪  
全天实时跟踪无人机目标的多正则化相关滤波算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2409-2425
Authors:  王法胜;  李富;  尹双双;  王星;  孙福明;  朱兵
Adobe PDF(12352Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/10  |  Submit date:2024/04/18
无人机目标跟踪  相关滤波  自适应图像增强模块  轻量型深度网络  高斯形状掩膜  
单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30
Authors:  胡世宇;  赵鑫;  黄凯奇
Adobe PDF(10669Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/43  |  Submit date:2024/01/22
智能评估技术  竞赛和数据集  视觉跟踪能力  单目标跟踪  目标跟踪算法