|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 朱政
 Adobe PDF(15611Kb) |  Favorite | View/Download：86/0 | Submit date：2019/06/12
人体目标跟踪 相关滤波跟踪 卷积神经网络 深度学习 人体目标检测 视觉伺服 机器人控制 |
| 基于视频的步态分析与识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 张宇琪
Adobe PDF(12244Kb) | Favorite | View/Download：50/1 | Submit date：2019/06/18
步态分析与识别 多目标跟踪 特征学习 步态软生物特征 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 张茗奕
Adobe PDF(7430Kb) | Favorite | View/Download：39/0 | Submit date：2019/06/21
移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 基于深度学习的多目标跟踪方法 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 张衡
Adobe PDF(3920Kb) | Favorite | View/Download：39/0 | Submit date：2019/06/12
多目标跟踪 深度学习 数据关联 跟踪漂移 |
| 基于相关滤波的在线视觉跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors: 张梦丹
Adobe PDF(47557Kb) | Favorite | View/Download：125/6 | Submit date：2018/05/30
相关滤波 视觉跟踪 弱监督学习 深度学习 卷积神经网络 |
| 智慧农业水果自动采摘机器人的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors: 余永佳
Adobe PDF(4563Kb) | Favorite | View/Download：101/3 | Submit date：2018/06/01
采摘机器人 目标检测 目标跟踪 Kcf 三维测量 结构光 机械臂 |
| 多机器人系统任务分配与视觉感知研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors: 任亮
Adobe PDF(3846Kb) | Favorite | View/Download：79/1 | Submit date：2018/05/29
多机器人系统 任务分配 分层式组织结构 视觉感知 识别与跟踪 |
| 多摄像机视觉目标跟踪关键问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors: 陈威华
Adobe PDF(29116Kb) | Favorite | View/Download：95/8 | Submit date：2018/01/25
单目标跟踪 单摄像机多目标跟踪 跨摄像机多目标跟踪 多摄像机目标跟踪 行人再识别 |
| 具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors: 阳翔
Adobe PDF(17059Kb) | Favorite | View/Download：150/7 | Submit date：2017/06/19
仿生机器鱼 视觉稳定 主动视觉 目标跟踪 增强学习 前馈反馈控制 |
| 面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors: 张磊杰
Adobe PDF(5312Kb) | Favorite | View/Download：185/10 | Submit date：2017/06/15
双目视觉 激光雷达 深度学习 Kcf 目标检测与跟踪 移动机器人 |
