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机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/8  |  Submit date:2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
跨场景的人体目标轨迹分析 研究报告
2020
Authors:  姚涵涛
View  |  Adobe PDF(8229Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/9  |  Submit date:2020/08/24
目标跟踪  局部损失约束  人体目标描述  跨摄像机的动态身份关联人体目标匹配。  
基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文
, 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
Authors:  孙思洋
Adobe PDF(19199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/9  |  Submit date:2020/06/08
深度学习  强化学习  目标检测  目标跟踪  关键点检测  单目视觉测量  自主对接控制  空中加油  
视频理解中的关系学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  高君宇
Adobe PDF(8793Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/11  |  Submit date:2020/06/11
视频理解  关系学习  物体表观建模  语义挖掘  个性化应用  
基于人脸图像的非接触式心率检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  孙闻
Adobe PDF(7105Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/4  |  Submit date:2020/06/12
人脸心率估计,光电容积脉搏波描记法,心率敏感区域,时序特征提取模型,心率区间分类  
基于相关滤波的视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  姜山
Adobe PDF(4877Kb)  |  Favorite  |  View/Download:260/1  |  Submit date:2020/06/12
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面向水下环境的时序视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
Authors:  陈星宇
Adobe PDF(13345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:187/9  |  Submit date:2020/06/08
水下机器视觉  目标检测  图像质量恢复  目标跟踪  深度学习  环境感知  水下机器人  
基于孪生网络的实时视觉目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  王强
Adobe PDF(8516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/9  |  Submit date:2020/06/09
视觉目标跟踪  孪生网络  端到端学习  注意力机制  实例分割  
视频中的场景文本检测方法研究 其他
2020-05-01
Authors:  杨学行
Adobe PDF(9073Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/1  |  Submit date:2020/07/23
视频文本检测,最大稳定极值区域,网络流,马尔科夫决策过程  
单目标视觉跟踪泛化性问题的相关研究 学位论文
博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  黄梁华
Adobe PDF(10167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/1  |  Submit date:2020/06/09
单目标视觉跟踪