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面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  朱政
Adobe PDF(15611Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/0  |  Submit date:2019/06/12
人体目标跟踪  相关滤波跟踪  卷积神经网络  深度学习  人体目标检测  视觉伺服  机器人控制  
基于视频的步态分析与识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张宇琪
Adobe PDF(12244Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/1  |  Submit date:2019/06/18
步态分析与识别  多目标跟踪  特征学习  步态软生物特征  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
基于深度学习的多目标跟踪方法 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张衡
Adobe PDF(3920Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/0  |  Submit date:2019/06/12
多目标跟踪  深度学习  数据关联  跟踪漂移  
基于相关滤波的在线视觉跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  张梦丹
Adobe PDF(47557Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/6  |  Submit date:2018/05/30
相关滤波  视觉跟踪  弱监督学习  深度学习  卷积神经网络  
智慧农业水果自动采摘机器人的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  余永佳
Adobe PDF(4563Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/3  |  Submit date:2018/06/01
采摘机器人  目标检测  目标跟踪  Kcf  三维测量  结构光  机械臂  
多机器人系统任务分配与视觉感知研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  任亮
Adobe PDF(3846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/1  |  Submit date:2018/05/29
多机器人系统  任务分配  分层式组织结构  视觉感知  识别与跟踪  
多摄像机视觉目标跟踪关键问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  陈威华
Adobe PDF(29116Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/8  |  Submit date:2018/01/25
单目标跟踪  单摄像机多目标跟踪  跨摄像机多目标跟踪  多摄像机目标跟踪  行人再识别  
具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  阳翔
Adobe PDF(17059Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/7  |  Submit date:2017/06/19
仿生机器鱼  视觉稳定  主动视觉  目标跟踪  增强学习  前馈反馈控制  
面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  张磊杰
Adobe PDF(5312Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/10  |  Submit date:2017/06/15
双目视觉  激光雷达  深度学习  Kcf  目标检测与跟踪  移动机器人