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面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  糜凯
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工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述  
基于图像绘制技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2001
作者:  胡金辉
收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2015/09/02
基于图像的绘制  多同心拼图  相邻插值  离散漫游圆  虚拟现实  Image Based Rendering  Multiple Concentric Mosaics  Image Interpolation System  Discrete Circle Roaming  Virtual Reality