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基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  王筱琦
Adobe PDF(2737Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/1  |  Submit date:2024/06/06
兵棋推演  模仿学习  强化学习  人机对抗  
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/0  |  Submit date:2024/06/03
多机器人系统  协同搬运  知识数据混合驱动  路径规划  编队控制  最优控制  
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  付清旭
Adobe PDF(39071Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/6  |  Submit date:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统  
复杂对抗条件下对手意图识别关键技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  徐佳乐
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不完美信息博弈  多智能体策略博弈  对手意图识别  知识与数据融合  事件图态势建模  
知识数据混合驱动的策略学习及在兵棋决策中的运用 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  刘轩
Adobe PDF(3837Kb)  |  Favorite  |  View/Download:264/13  |  Submit date:2022/06/17
复杂对抗环境  认知智能  知识数据混合驱动  状态回溯  分层决策  陆战兵棋  
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张朋朋
Adobe PDF(9752Kb)  |  Favorite  |  View/Download:237/12  |  Submit date:2022/06/13
多智能体协同  关系网络  分层  热力图  可解释性  
多智能体博弈对抗的协同行为自学习算法与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  董宗宽
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多智能体深度强化学习  协同行为学习  语言几何学  可解释性  Z学习  
学习型群体博弈策略及其在兵棋推演中的应用 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  谢阳
Adobe PDF(7147Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1157/11  |  Submit date:2019/06/21
强化学习  兵棋推演  态势分析  蒙特卡洛搜索  人工智能