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波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/8  |  Submit date:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王宇辰
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机器人,轴孔装配,强化学习,ros  
大规模知识推理及其在深度问答中的应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  魏琢钰
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大规模知识推理  规则挖掘  概率逻辑  深度问答  
A Study on Traditional and Modern Approaches for Person Recognition 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
Authors:  Muhammad Rauf
Adobe PDF(11367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/1  |  Submit date:2017/12/06
近邻描述子  步态检索  卷积神经网络  步态识别  知识转移  
基于深度学习的多媒体数据感知与计算研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  杨小汕
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多媒体  特征表示  语义属性  深度学习  社会事件分析  
社会媒体下地理数据的处理与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  闵巍庆
Adobe PDF(10593Kb)  |  Favorite  |  View/Download:215/0  |  Submit date:2015/09/02
社会媒体  地理数据  联合聚类  主题模型  跨平台  总结  推荐  Social Media  Geo-data  Co-clustering  Topic Model  Cross-platform  Summarization  Recommendation  
社会智能基础问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  李维杰
Adobe PDF(3194Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2015/09/02
思维(认知)科学  综合集成法  复杂性科学  群体  社会(群体)智能  Noetic(Cognitive) Science  Metasynthesis  Complexity Science  Herd  Social(Herd)Intelligence