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面向图像识别与物体检测的连续学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  崔波
Adobe PDF(25344Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/0  |  Submit date:2022/06/28
连续学习  深度学习  图像识别  物体检测  
面向高效图像理解的神经网络结构搜索算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  俞宏远
Adobe PDF(9743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/10  |  Submit date:2022/06/13
神经网络结构搜索  循环可微分  自蒸馏  多任务搜索  多目标搜索  
基于多域学习的视觉场景解析研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
Authors:  王玉玺
Adobe PDF(13008Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/9  |  Submit date:2022/01/10
多域学习  视觉场景解析  无监督域自适应  语义分割  图像分类  
基于视觉与语言的行人理解 学位论文
, 自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
Authors:  荆雅
Adobe PDF(21773Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/8  |  Submit date:2021/06/21
情境识别  行人检索  行人分割  多模态对齐  关系学习  
动态资讯 2020年 第11期(总第79期) 其他
2020-11-16
Authors:  张桂英
Adobe PDF(3393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/41  |  Submit date:2020/11/16
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  马燕芹
Adobe PDF(5940Kb)  |  Favorite  |  View/Download:214/14  |  Submit date:2020/06/11
精密装配  视觉测量  图像伺服控制  装配控制  强化学习  演示学习  装配技能学习  
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:308/23  |  Submit date:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王宇辰
Adobe PDF(2791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:233/4  |  Submit date:2019/06/14
机器人,轴孔装配,强化学习,ros  
大规模知识推理及其在深度问答中的应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  魏琢钰
Adobe PDF(5838Kb)  |  Favorite  |  View/Download:504/10  |  Submit date:2017/06/09
大规模知识推理  规则挖掘  概率逻辑  深度问答  
A Study on Traditional and Modern Approaches for Person Recognition 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
Authors:  Muhammad Rauf
Adobe PDF(11367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/2  |  Submit date:2017/12/06
近邻描述子  步态检索  卷积神经网络  步态识别  知识转移