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AI资讯 2024年 第02期（总第118期） 其他
2024-02-27
作者:  张桂英
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AI资讯 2024年 第01期（总第117期） 其他
2024-01-25
作者:  张桂英
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面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  魏俊杭
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机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务  
AI资讯 2023年 第08期（总第112期） 其他
2023-08-24
作者:  张桂英
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大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者:  魏青晨
Adobe PDF(12303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/5  |  提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪  
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现 学位论文
, 2023
作者:  李明威
Adobe PDF(6920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：90/2  |  提交时间：2023/06/19
曲面光学元件  工业缺陷  轨迹规划  图像分割  异常检测  
基于量化的神经网络加速压缩算法研究 学位论文
, 2023
作者:  陈维汉
Adobe PDF(10338Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：102/8  |  提交时间：2023/06/19
深度神经网络  模型加速压缩  量化  剪枝  
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者:  戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/19  |  提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制  
开放场景下鲁棒安全的眼部生物特征识别方法研究 学位论文
, 2023
作者:  闫紫徽
Adobe PDF(15402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/7  |  提交时间：2023/06/01
虹膜识别  眼周识别  多模态生物特征融合  虹膜活体检测  
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者:  郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/1  |  提交时间：2023/05/30
摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划