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| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors: 曹然
 Adobe PDF(14122Kb) |  Favorite | View/Download：28/0 | Submit date：2023/06/26
人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
Authors: 张丰一
Adobe PDF(16472Kb) | Favorite | View/Download：92/2 | Submit date：2023/01/12
技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 戴星原
Adobe PDF(14868Kb) | Favorite | View/Download：192/10 | Submit date：2022/10/09
平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 李小双
Adobe PDF(10128Kb) | Favorite | View/Download：147/10 | Submit date：2022/06/20
平行学习 混合智能调控 示教数据 模仿学习 深度强化学习 |
| 杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 李一鸣
Adobe PDF(11381Kb) | Favorite | View/Download：117/7 | Submit date：2022/06/15
机器人学习，灵巧抓取，仿人五指手，场景理解，多任务学习 |
| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 孟严
Adobe PDF(17082Kb) | Favorite | View/Download：127/2 | Submit date：2022/06/14
柔顺控制，阻抗学习，装配，人-机器人协作 |
| 面向非独立同分布场景的自适应与个性化联邦控制方法 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 陈薏竹
Adobe PDF(10279Kb) | Favorite | View/Download：118/2 | Submit date：2022/06/24
自适应联邦控制 个性化联邦控制 联邦学习 非独立同分布 |
| 基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 李佳怡
Adobe PDF(33715Kb) | Favorite | View/Download：134/11 | Submit date：2022/06/13
机器人操作学习 视觉模仿 元学习 强化学习 |
| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
Authors: 郝鹏
Adobe PDF(13566Kb) | Favorite | View/Download：114/4 | Submit date：2023/02/06
机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| 基于动态示教数据和行为克隆的深度Q学习网络优化方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011338992.0, 申请日期: 2021-06-29,
Inventors: 李小双; 王晓; 王飞跃; 金峻臣; 陈薏竹
 Adobe PDF(1330Kb) | Favorite | View/Download：114/16 | Submit date：2022/06/21 |
