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平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  戴星原
Adobe PDF(14868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/6  |  Submit date:2022/10/09
平行交通系统  交通预测  交通控制  深度学习  强化学习  
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李小双
Adobe PDF(10128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/5  |  Submit date:2022/06/20
平行学习  混合智能调控  示教数据  模仿学习  深度强化学习  
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李一鸣
Adobe PDF(11381Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/2  |  Submit date:2022/06/15
机器人学习,灵巧抓取,仿人五指手,场景理解,多任务学习  
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  孟严
Adobe PDF(17082Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/2  |  Submit date:2022/06/14
柔顺控制,阻抗学习,装配,人-机器人协作  
面向非独立同分布场景的自适应与个性化联邦控制方法 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  陈薏竹
Adobe PDF(10279Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/1  |  Submit date:2022/06/24
自适应联邦控制  个性化联邦控制  联邦学习  非独立同分布  
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李佳怡
Adobe PDF(33715Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/6  |  Submit date:2022/06/13
机器人操作学习  视觉模仿  元学习  强化学习  
基于动态示教数据和行为克隆的深度Q学习网络优化方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011338992.0, 申请日期: 2021-06-29,
Inventors:  李小双;  王晓;  王飞跃;  金峻臣;  陈薏竹
Adobe PDF(1330Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/2  |  Submit date:2022/06/21
基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
Authors:  夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/8  |  Submit date:2021/06/18
演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习  
面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  刘希伟
Adobe PDF(9873Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/2  |  Submit date:2021/06/21
被动柔顺精密装配  抗扰控制  技能学习  技能迁移  
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李迎
Adobe PDF(4331Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/13  |  Submit date:2021/06/16
姿态测量  微装配  模仿学习  强化学习  技能学习