CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-2 of 2 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周俊杰
Adobe PDF(25529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/4  |  Submit date:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统  神经启发式算法  分层运动学习  行为决策  
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/5  |  Submit date:2022/01/19
肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域