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基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨磊
Adobe PDF(9406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/2  |  Submit date:2019/06/12
焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型  
基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  高俊龙
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吸气式高超声速飞行器  模糊系统  区间二型模糊系统  自适应控制  数据驱动  
基于一型模糊规则自主构建二型TSK神经模糊系统方法设计 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 1614-1629
Authors:  高俊龙;  袁如意;  易建强;  应浩;  李成栋
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二型模糊系统  神经模糊系统  类型转换  数据驱动  融合  
铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  林浩
Adobe PDF(7164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/1  |  Submit date:2016/06/29
铰接转向式履带车  铰接机构  液压伺服  履带同步控制  路径跟踪  
“机器智能、系统优化与最优决策”专刊前言 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 1553-1554
Authors:  王成红;  孙长银;  苏剑波;  周彤;  赵东斌;  胡跃明
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机器智能  系统优化  最优决策  
基于移动代理的智能汽车控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  何峰
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基于代理的控制器  汽车自动驾驶  多代理系统  当地简单/远程复杂  移动代理  Petri网  智能控制  Agent-based Controller  Vehicular Automation  Multi-agent Systems  Local Simple And Remote Complex  Mobile Agent  Petri Net  Intelligent Control  
基于网络的智能路口信号控制系统的算法及实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
Authors:  李伟
Adobe PDF(861Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2015/09/02
交通控制  网络控制  基于agent控制  网络调度中心  当地简单  交通流预测  远程复杂  智能控制  交通仿真  Traffic Control  Networked Control  Agent-based Control  Network Dispatch Center  Local Simple  Traffic Flow Prediction  Remote Complex  Intelligent Control  Traffic Simulation  
一种新的神经模糊系统及其对“当地简单远程复杂”控制原理的实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
Authors:  陈龙
Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2015/09/02
神经模糊系统  学习算法  “远程复杂当地简单”  控制  Nuero-fuzzy System  Learning Algorithm  “local Simple Remote Complex”  Control