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面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
, 2023
Authors:  郑力铭
Adobe PDF(25181Kb)  |  Favorite  |  View/Download：25/1  |  Submit date：2023/05/29
机器人抓取  深度学习  领域自适应  虚实迁移  抓取视角搜索  
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)  |  Favorite  |  View/Download：12/1  |  Submit date：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习  
HIV感染者认知功能障碍的多模态脑影像研究 学位论文
, 2023
Authors:  李想
Adobe PDF(11267Kb)  |  Favorite  |  View/Download：20/1  |  Submit date：2023/05/30
HIV认知功能障碍  磁共振影像  多模态融合  个体化预测  独立成分分析  结构相似性网络  
分布外样本检测与域泛化算法研究 学位论文
, 2023
Authors:  裴森
Adobe PDF(24852Kb)  |  Favorite  |  View/Download：8/0  |  Submit date：2023/06/05
分布外样本检测  域泛化  开放世界图像识别  
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
Authors:  鲁岳
Adobe PDF(13590Kb)  |  Favorite  |  View/Download：10/2  |  Submit date：2023/06/06
水下视觉  小样本目标检测  开集目标检测  增量目标检测  环境感知  水下机器人  
基于知识图谱的电网故障辅助诊断系统研究及实现 学位论文
, 2023
Authors:  于雅涵
Adobe PDF(4352Kb)  |  Favorite  |  View/Download：12/0  |  Submit date：2023/06/02
电网故障诊断  知识图谱  问答系统  
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
Authors:  王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)  |  Favorite  |  View/Download：19/1  |  Submit date：2023/05/30
虚拟支气管镜  生物医学模拟  实时有限元  预计算有限元  神经网络  
开放场景下鲁棒安全的眼部生物特征识别方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  闫紫徽
Adobe PDF(15402Kb)  |  Favorite  |  View/Download：16/2  |  Submit date：2023/06/01
虹膜识别  眼周识别  多模态生物特征融合  虹膜活体检测  
基于FY-4B卫星的强对流云快速监测与判识 学位论文
, 2023
Authors:  王宇飞
Adobe PDF(277813Kb)  |  Favorite  |  View/Download：12/0  |  Submit date：2023/05/31
FY-4B卫星，强对流云识别，云微物理特征，卷积神经网络，真值标签学习  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  欧阳丽炜
Adobe PDF(7480Kb)  |  Favorite  |  View/Download：28/3  |  Submit date：2023/06/05