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环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
移动机器人导航控制系统应用研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  卫浩
Adobe PDF(15966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2019/06/11
玻璃检测算法  多传感器融合  机器人导航  激光雷达slam  视觉slam  
基于自适应动态规划方法的智能微网系统电能优化协调控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  徐延才
Adobe PDF(2080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/5  |  Submit date:2018/05/31
智能电网  神经网络  自适应动态规划  电能管理  
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  贺一家
Adobe PDF(20998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:528/13  |  Submit date:2018/06/01
同时定位与地图构建  传感器融合  双目系统  深度相机  视觉惯性导航系统  轮式里程计  
高压输电线路航拍图像中的多姿态绝缘子检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  闫田田
Adobe PDF(3408Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/5  |  Submit date:2018/05/29
输电线路巡检  绝缘子检测  Svm  语义分割  网络简化  
基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  孟祥瑞
Adobe PDF(8061Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/6  |  Submit date:2018/06/14
移动机器人  多线激光雷达  多高度混合栅格地图  点云簇  地形描述与分类  路径规划  
移动机器人视觉里程计综述 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 385-400
Authors:  丁文东;  徐德;  刘希龙;  张大朋;  陈天
View  |  Adobe PDF(970Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/65  |  Submit date:2018/05/31
视觉里程计  视觉定位  位姿估计  导航  移动机器人  
基于行人间交互意图检测的服务机器人导航 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2017, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 80-84
Authors:  孙世颖;  赵晓光;  边疆;  谭民
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融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  路明晓
Adobe PDF(2833Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/2  |  Submit date:2017/06/13
无线传感器网络(wsn)  移动机器人  全局定位  自主导航  局部避障  
面向移动机器人的单目视觉测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  徐令仪
Adobe PDF(7016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/2  |  Submit date:2017/06/19
视觉定位  位置估计  视觉测量  视觉控制  单目视觉  移动机器人