×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [260]
复杂系统管理与控制... [32]
智能制造技术与系统... [13]
管理与支撑部门 [12]
综合信息系统研究中心 [9]
精密感知与控制研究中... [6]
更多...
作者
谭民 [8]
原魁 [8]
邹伟 [6]
张桂英 [6]
温丰 [5]
曹志强 [5]
更多...
文献类型
学位论文 [293]
其他 [12]
专利 [11]
期刊论文 [10]
会议论文 [6]
研究报告 [2]
更多...
发表日期
2023 [21]
2022 [20]
2021 [15]
2020 [25]
2019 [18]
2018 [16]
更多...
语种
中文 [271]
出处
IEEE World... [4]
自动化学报 [2]
Gaojishu T... [1]
the 8th Wo... [1]
华中科技大学学报(自... [1]
山东大学学报(工学版... [1]
更多...
资助项目
Developmen... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
其他 [6]
EI [4]
中文核心期刊要目总览 [2]
CSCD [1]
SCI [1]
导师
谭民 [40]
原魁 [39]
易建强 [21]
乔红 [18]
曹志强 [16]
徐德 [15]
更多...
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共335条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
, 2023
作者:
Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:90/9
  |  
提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
AI资讯 2023年 第09期(总第113期)
其他
2023-09-22
作者:
张桂英
Adobe PDF(8582Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:169/55
  |  
提交时间:2023/09/22
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
, 2023
作者:
魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:123/8
  |  
提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
, 2023
作者:
王天柱
Adobe PDF(16079Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:152/11
  |  
提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
, 2023
作者:
赵恩民
Adobe PDF(25370Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:165/10
  |  
提交时间:2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
, 2023
作者:
戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:163/19
  |  
提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
, 2023
作者:
王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:130/7
  |  
提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究
学位论文
, 2023
作者:
孙胤乾
Adobe PDF(7032Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:93/3
  |  
提交时间:2023/06/19
类脑智能
脉冲神经网络
多房室神经元模型
脉冲信息编码
值分布 强化学习
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
, 2023
作者:
孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:97/4
  |  
提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
, 2023
作者:
郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:112/1
  |  
提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划