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AI资讯 2023年 第09期（总第113期） 其他
2023-09-22
Authors:  张桂英
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面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)  |  Favorite  |  View/Download：56/2  |  Submit date：2023/10/25
机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务  
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
Authors:  王天柱
Adobe PDF(16079Kb)  |  Favorite  |  View/Download：60/2  |  Submit date：2023/09/21
仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动  
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文
, 2023
Authors:  赵恩民
Adobe PDF(25370Kb)  |  Favorite  |  View/Download：115/8  |  Submit date：2023/06/08
信息不完备  复杂决策问题  强化学习  单智能体探索  不完美信息博弈  
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
Authors:  戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)  |  Favorite  |  View/Download：93/12  |  Submit date：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制  
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)  |  Favorite  |  View/Download：103/6  |  Submit date：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习  
类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究 学位论文
, 2023
Authors:  孙胤乾
Adobe PDF(7032Kb)  |  Favorite  |  View/Download：53/1  |  Submit date：2023/06/19
类脑智能  脉冲神经网络  多房室神经元模型  脉冲信息编码  值分布 强化学习  
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
, 2023
Authors:  孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb)  |  Favorite  |  View/Download：72/3  |  Submit date：2023/06/13
机器人技能  技能示范  虚实融合  机器人视觉  技能学习  
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)  |  Favorite  |  View/Download：75/1  |  Submit date：2023/05/30
摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划  
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文
, 2023
Authors:  高广泽
Adobe PDF(303932Kb)  |  Favorite  |  View/Download：63/6  |  Submit date：2023/06/05
同时定位与地图构建  数字正射影像  全球定位系统  图像拼接