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基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文
, 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
Authors:  孙思洋
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深度学习  强化学习  目标检测  目标跟踪  关键点检测  单目视觉测量  自主对接控制  空中加油  
基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究 学位论文
, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李建权
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高速视觉  目标检测  FPGA  HOG特征  投影信息  深度学习  参数量化  
无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  熊天漪
Adobe PDF(3911Kb)  |  Favorite  |  View/Download:147/1  |  Submit date:2019/06/09
无人机协同编队控制  时变队形编队跟踪  时变时延  切换通信拓扑  最小参数学习  
动态资讯 2018年第12期 其他
2018-12-01
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(2451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/60  |  Submit date:2018/12/27
基于深度学习的人脸检测及表情识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  武文琦
Adobe PDF(6529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/8  |  Submit date:2018/05/31
深度学习  人脸检测  表情识别  网络压缩  深度卷积神经网络  人脸关键点定位  多任务学习  
基于单目视觉的空中加油目标关键点检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  叶云
Adobe PDF(3100Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/5  |  Submit date:2017/06/14
空中无人加油  单目视觉  关键点检测  局部特征  全局特征  位姿测量  
分布参数系统的平行控制: 从基于模型的控制到数据驱动的智能控制 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 177-185
Authors:  刘志杰;  欧阳云呈;  宋宇骅;  贺威;  王飞跃
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平行控制  分布参数系统  人工系统  数据驱动  
自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  尹英杰
Adobe PDF(9463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:207/7  |  Submit date:2016/06/20
离线有监督学习  在线学习  视觉检测  视觉跟踪  检测器和跟踪器融合机制  自主对接控制  自主空中加油  
协同编队自主空战战术决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  贺雪梅
Adobe PDF(3985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/4  |  Submit date:2016/06/27
态势估计  战术决策  机动决策  D-s  Cpn Tools  
《自动化天地》2015 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
View  |  Adobe PDF(16620Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13091/462  |  Submit date:2016/04/12