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无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  熊天漪
Adobe PDF(3911Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/1  |  Submit date:2019/06/09
无人机协同编队控制  时变队形编队跟踪  时变时延  切换通信拓扑  最小参数学习  
动态资讯 2018年第12期 其他
2018-12-01
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(2451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/48  |  Submit date:2018/12/27
基于深度学习的人脸检测及表情识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  武文琦
Adobe PDF(6529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/8  |  Submit date:2018/05/31
深度学习  人脸检测  表情识别  网络压缩  深度卷积神经网络  人脸关键点定位  多任务学习  
基于单目视觉的空中加油目标关键点检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  叶云
Adobe PDF(3100Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/5  |  Submit date:2017/06/14
空中无人加油  单目视觉  关键点检测  局部特征  全局特征  位姿测量  
分布参数系统的平行控制: 从基于模型的控制到数据驱动的智能控制 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 177-185
Authors:  刘志杰;  欧阳云呈;  宋宇骅;  贺威;  王飞跃
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平行控制  分布参数系统  人工系统  数据驱动  
自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  尹英杰
Adobe PDF(9463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:166/7  |  Submit date:2016/06/20
离线有监督学习  在线学习  视觉检测  视觉跟踪  检测器和跟踪器融合机制  自主对接控制  自主空中加油  
协同编队自主空战战术决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  贺雪梅
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态势估计  战术决策  机动决策  D-s  Cpn Tools  
《自动化天地》2015 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
View  |  Adobe PDF(16620Kb)  |  Favorite  |  View/Download:540/302  |  Submit date:2016/04/12
空中加油视觉导航系统的关键技术研究与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2014
Authors:  白明然
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视觉导航  空中加油 空中加油  目标检测  
飞行器纵向运动的性能极限及其飞行控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  卢頔
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纵向飞行控制  非最小相位  H2型性能极限  L1自适应控制  神经网络  Longitudinal Flight Control  Non-minimum Phase  H2 Performance Limitation  L1 Adaptive Control  Neural Network