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基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  顾启鹏
Adobe PDF(9182Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/2  |  Submit date:2021/06/23
抓取检测  深度学习  功能性检测  领域自适应  
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  欧阳明
Adobe PDF(14004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/5  |  Submit date:2021/06/18
服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图  
图像与视频中的文本检测与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  冯伟
Adobe PDF(18533Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/2  |  Submit date:2021/07/06
文本检测与识别  实例分割  自底向上  自顶向下  语义特征  
面向样本多样性的行人重识别方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李耀宇
Adobe PDF(5023Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/1  |  Submit date:2021/06/21
行人重识别  全局特征学习  局部信息挖掘  图卷积网络  无监督域适应  
拍照文本图像识别方法研究与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  赵晋媛
Adobe PDF(98430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/1  |  Submit date:2021/06/22
拍照文本图像识别  文本图像二值化  文本检测  文本识别  智能财务  
基于信息传递的人体姿态估计方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  周鲁
Adobe PDF(28429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/3  |  Submit date:2021/06/21
人体姿态估计  信息传递  姿态语法  空间变换  遮挡感知  
基于视觉构图建模的图像编辑问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李德榜
Adobe PDF(43095Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/3  |  Submit date:2021/05/31
视觉构图建模  图像编辑  视觉美感  图像裁剪  图像子区域推荐  
输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所,北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王昊
Adobe PDF(3854Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/1  |  Submit date:2021/06/18
线路巡检,分类网络,高压杆塔检测,空洞卷积,注意力机制  
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  汪晗
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防振锤复位  电力机器人越障  目标检测  模型压缩  位置测量  
行人再识别的特征表达研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  杨文杰
Adobe PDF(33650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/1  |  Submit date:2021/06/21
行人再识别  表达学习  行人遮挡  行人检测