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基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王喆
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位姿测量  立体视觉传感器  工业场景  目标分割  点云配准  
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  孙苑淞
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协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障  
四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  李晓琪
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四足机器人  中枢模式发生器  重心高度调节  地面基质分类  环境 适应行走  
基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  董小明
Adobe PDF(1630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:166/1  |  Submit date:2015/09/02
视觉  定位  导航  运动估计  Vision  Localization  Navigation  Motion Estimation  
基于多传感器信息的移动式服务机器人定位与控制技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  王华伟
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服务机器人  主动视觉  多传感器  系统标定  机器人定位  Service Robot  Active Vision  Multi Sensor  System Calibration  Robot Localization  
基于视觉的室内移动机器人定位方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
Authors:  王辉
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自主移动机器人  视觉  定位  特征跟踪  运动估计  Autonomous Mobile Robot  Vision  Localization  Feature Tracking  Motion Estimation