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基于值分解优化的多智能体深度强化学习方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王凌霄
Adobe PDF(13415Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/06/15
深度强化学习  多智能体系统  价值函数分解算法  图神经网络  
基于深度学习的超声影像特征增强算法研究及其临床应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦910室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  刘飞
Adobe PDF(19738Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/06/16
超声影像,深度学习,特征增强算法  
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/11  |  Submit date:2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
医疗问诊大数据机器学习模型与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张似衡
Adobe PDF(3564Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/1  |  Submit date:2020/09/16
医疗问诊  机器学习  卷积神经网络  注意力机制  知识推理  
基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李博遥
Adobe PDF(6247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/4  |  Submit date:2020/08/27
机器人学习  模仿学习  深度强化学习  好奇心驱动探索  分层机制  
机器人操作技能学习:从模仿到自主 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  刘乃军
Adobe PDF(18473Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/1  |  Submit date:2020/09/25
机器人  操作技能学习  模仿学习  生成对抗自主学习  课程学习  
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李浩然
Adobe PDF(13496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:231/10  |  Submit date:2020/09/02
移动机器人  深度强化学习  自主探索  智能驾驶  多传感器融合  深度学习  语义分割  
少样本目标检测关键技术研究 研究报告
2020
Authors:  辛淼
View  |  Adobe PDF(874Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/28  |  Submit date:2020/08/24
面向对话文本的自然语言理解——在医疗领域的实践 其他
2020-08-01
Authors:  张元哲
View  |  Adobe PDF(2036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:254/67  |  Submit date:2020/08/03
对话文本理解,自然语言处理,知识图谱,信息抽取,医疗对话文本  
基于编解码框架的端到端语音识别技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  董林昊
Adobe PDF(5860Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/13  |  Submit date:2020/06/13
语音识别技术  神经网络  编解码框架  端到端建模