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基于值分解优化的多智能体深度强化学习方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王凌霄
Adobe PDF(13415Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/06/15
深度强化学习  多智能体系统  价值函数分解算法  图神经网络  
基于特征学习和关系推理的视频行为识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  胡古月
Adobe PDF(17584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/0  |  Submit date:2021/06/11
视频理解  行为分析  特征学习  关系推理  
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/11  |  Submit date:2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
脑启发的深度神经网络自动演化 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  陈智强
Adobe PDF(6533Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/4  |  Submit date:2021/01/27
脑启发,深度神经网络,动态类别聚类,压缩与结构塑形,旋转群同构 卷积  
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李浩然
Adobe PDF(13496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:233/10  |  Submit date:2020/09/02
移动机器人  深度强化学习  自主探索  智能驾驶  多传感器融合  深度学习  语义分割  
基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  梁明明
Adobe PDF(8751Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/0  |  Submit date:2020/10/23
智能控制  神经网络  自适应动态规划  最优控制  离散随机过程  离散非线性系统  
基于自适应动态规划的智能空调能源系统自学习最优控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  廖泽华
Adobe PDF(2277Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/0  |  Submit date:2020/06/26
冰蓄冷空调  空调冷负荷预测  自适应动态规划  执行依赖启发式动态规划  平行自适应动态规划  
基于混合更新Q值的深度强化学习方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李主南
Adobe PDF(3839Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/3  |  Submit date:2020/06/10
深度强化学习  Q 学习算法  过估计  欠估计  Actor-Critic  凸组合  混合更新  
基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  陈斌
Adobe PDF(15507Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/9  |  Submit date:2020/06/09
深度强化学习,机器人自主抓取,多动作协同抓取  
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:217/18  |  Submit date:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪