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波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/9  |  Submit date:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
基于深度学习的目标检测技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  赵旭
Adobe PDF(7884Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/9  |  Submit date:2019/06/28
目标检测  通用目标检测  人脸检测  场景文本检测  深度学习  
平行能源系统博弈的复杂社会技术系统 期刊论文
电力系统及其自动化学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 8, 页码: 59
Authors:  马世乾;  崇志强;  何富林;  郝君;  张俊;  宫晓燕
Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2019/12/16
知识与数据共同驱动的面部行为分析 与人脸卡通画合成 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  张勇
Adobe PDF(11332Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/2  |  Submit date:2018/05/31
先验知识  弱监督学习  人脸面部动作单元  卡通画合成  深度卷积神经网络  多示例学习  特征学习  
基于自适应动态规划方法的智能微网系统电能优化协调控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  徐延才
Adobe PDF(2080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/5  |  Submit date:2018/05/31
智能电网  神经网络  自适应动态规划  电能管理  
平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  王蓉
Adobe PDF(38096Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/2  |  Submit date:2018/05/31
增强现实  内窥镜手术  视觉跟踪  三维配准  深度感知  平行理论  
面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  孟馨蕊
Adobe PDF(15414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/6  |  Submit date:2018/05/30
同时定位与建图  三维重建  Rgb-d  视觉惯性里程计  相机外参标定  语义slam  机器人  
多智能体系统一致性跟踪控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  李本凯
Adobe PDF(2283Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/2  |  Submit date:2018/05/31
多智能体系统  一致性  分布式控制算法  自适应控制  异构  切换拓扑  
基于ADP的非线性系统自学习最优控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  林桥
Adobe PDF(2432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/5  |  Submit date:2017/06/16
自适应动态规划  强化学习  神经网络  跟踪控制  饱和系统  
多模态跨平台社会事件分析技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  钱胜胜
Adobe PDF(38904Kb)  |  Favorite  |  View/Download:221/13  |  Submit date:2017/06/14
多媒体  社会事件分析  多模态  跨平台  大规模