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外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/4  |  Submit date:2019/06/12
上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  王昂
Adobe PDF(12029Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/0  |  Submit date:2018/06/11
压电驱动纳米定位平台  压电陶瓷执行器  粘滞-滑动执行器  迟滞非线性  智能预测控制  
仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  袁俊
Adobe PDF(35899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/8  |  Submit date:2017/06/06
仿生机器鱼  仿生机器海豚  滑翔运动  动力学建模  运动控制  
基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  彭龙
Adobe PDF(32625Kb)  |  Favorite  |  View/Download:388/6  |  Submit date:2017/01/11
康复机器人  肌电控制  主动康复训练  康复评价  
压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  刘伟川
Adobe PDF(17578Kb)  |  Favorite  |  View/Download:232/3  |  Submit date:2016/06/22
压电陶瓷执行器  微动平台  迟滞非线性  神经网络  模糊系统  预 测控制  粘滞-滑动  
基于深度学习的多媒体数据感知与计算研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  杨小汕
Adobe PDF(29606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:259/11  |  Submit date:2016/06/27
多媒体  特征表示  语义属性  深度学习  社会事件分析  
发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  严长国
Adobe PDF(3425Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/3  |  Submit date:2016/06/20
缺陷定位  宽度测量  运动规划  视觉检测  机器人  自动涂胶  
微创血管介入手术机器人的主从交互控制方法与实现 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 696-705
Authors:  奉振球;  侯增广
View  |  Adobe PDF(3562Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/85  |  Submit date:2016/06/23
医疗机器人  血管介入手术  运动缩放  主从控制  
仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  吴正兴
Adobe PDF(5826Kb)  |  Favorite  |  View/Download:212/0  |  Submit date:2015/09/02
仿生机器鱼  仿生机器海豚  Cpg  倒游机动  三维机动运动  滑翔运动  Robotic Fish  Robotic Dolphin  Cpg  Backward Swimming  Highmaneuverability  Gliding Motion  
坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  胡进
Adobe PDF(4126Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/0  |  Submit date:2015/09/02
下肢康复机器人  运动训练  交互控制  生物医学信号  Lower Limb Rehabilitation Robot  Exercise Training  Interactive Control  Biomedical Signal