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时滞系统的分布式鲁棒故障检测研究 研究报告
2017
Authors:  王申全
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平行机器人与平行无人系统:框架、结构、过程、平台及其应用 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
Authors:  白天翔;  王帅;  沈震;  曹东璞;  郑南宁;  王飞跃
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平行系统及理论  平行机器人  软件定义机器人  无人车  无人机  无人船  
201612动态资讯 其他
2016-12-01
Authors:  Lu N(鲁宁)
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协同编队自主空战战术决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  贺雪梅
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态势估计  战术决策  机动决策  D-s  Cpn Tools  
基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  夏中谱
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强化学习控制  高斯过程  连续状态系统  无模型控制  智能巡航控制  
指纹识别系统中假指纹检测技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  贾晓飞
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系统安全性  假指纹检测  稀疏表示  多尺度局部二模式模型  未知材料制作的假指纹  System Security  Fake Fingerprint Detection  Sparse Representation  Multi-scale Lbp  Artifacts Made Of Unknown Materials  
自动指纹识别技术的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  陶训强
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质量判断  方向场模型  指纹增强  尺度缩放  交叉匹配  &Macr  Ngerprint Image Quality Measure  Orientation Model  Image Enhancement  Image Scaling  Cross-matching  
嵌入式数控系统关键技术研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  王宏丽
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数控  嵌入式  Linux  Nurbs  Cnc  Embedded  Linux  Nurbs  
安全和隐私的指纹认证技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  李鹏
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指纹  模糊保险箱  配准  加密  解密  安全  纠错码  Fingerprint  Fuzzy Vault  Alignment  Encryption  Decryption  Security  Ecc  
基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  范长春
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地壳运动模拟  开放式控制系统  路径规划  多机器人协调  故障诊断与检测  Crustal Movement  Open Architecture Controller  Path Planning  Multi-robot Coordination  Fault Detection And Diagnosis