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动态资讯 2018年 第12期(总第56期) 其他
2018-12-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(2451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/5  |  Submit date:2024/07/01
磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  卫泽琛
Adobe PDF(16714Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/6  |  Submit date:2024/06/24
磁纳米粒子成像  时频域信号增强  双频激励技术  注意力机制  掩码自监督学习  
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
Authors:  廖晓村
Adobe PDF(16714Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/8  |  Submit date:2024/06/04
线驱动柔性机构  快速在线变刚度机构  柔性鱼尾刚度优化  游动控制  
综合集成研讨厅体系起源, 发展现状与趋势 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 1822-1839
Authors:  王丹力;  郑楠;  刘成林
Adobe PDF(3139Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/21  |  Submit date:2024/05/31
基于对比学习的磁粒子成像分辨率提升方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  张家鑫
Adobe PDF(4115Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/2  |  Submit date:2024/05/29
磁粒子成像  分辨率提升  对比学习  结构蒸馏  空间注意力  
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文
, 2024
Authors:  赵宸
Adobe PDF(6234Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/7  |  Submit date:2024/05/27
平行交通系统  交通控制  平行学习  强化学习  基础模型  
非线性快速批次过程高效迭代学习预测函数控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 515-530
Authors:  马乐乐;  刘向杰
Adobe PDF(2747Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/11  |  Submit date:2024/05/20
轨迹线性化  预测函数控制  迭代学习控制  快速非线性批次过程  计算复杂度  
面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 434-443
Authors:  钱辰;  方勇纯;  李友朋
Adobe PDF(11181Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/6  |  Submit date:2024/05/20
扑翼飞行  多刚体动力学  奇异摄动  周期系统  
集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
Authors:  武文亮;  周兴社;  沈博;  赵月
Adobe PDF(1720Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/33  |  Submit date:2024/05/20
集群机器人  系统特性  评价标准  评价指标  评价方法  
云控制系统不确定性分析与控制器设计方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2677-2687
Authors:  关守平;  王梁
Adobe PDF(3548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/15  |  Submit date:2024/05/20
云控制系统  云计算  时延特性  极点配置