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外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2019/06/12
上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  宫新一
Adobe PDF(77289Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2019/06/21
深孔零件  缺陷检测  视觉检测  深度卷积神经网络  目标检测  轮廓提取  形态分析  
基于深度学习的电镜图像超分辨率技术研究与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  杨茂柯
Adobe PDF(14435Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/1  |  Submit date:2018/07/03
扫描电镜  深度学习  图像超分辨率重建  
基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  张鵾
Adobe PDF(37196Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/6  |  Submit date:2018/05/30
打乒乓球机器人  球拍位姿  碰撞反弹模型  对手行为  智能回球  
炼焦烟气脱硝过程建模与运行优化控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  李亚宁
Adobe PDF(5142Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/3  |  Submit date:2018/06/10
炼焦烟气  脱硫脱硝  换向过程  运行优化  数据驱动  
工业智联网: 基本概念、关键技术与核心应用 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 1606-1617
Authors:  王飞跃;  张军;  张俊;  王晓
View  |  Adobe PDF(9069Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/19  |  Submit date:2018/10/10
工业智联网  知识自动化  虚拟数字工业  复杂系统理论  区块链  社会计算  
仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  袁俊
Adobe PDF(35899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/8  |  Submit date:2017/06/06
仿生机器鱼  仿生机器海豚  滑翔运动  动力学建模  运动控制  
乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  刘健冉
Adobe PDF(35478Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/6  |  Submit date:2017/06/15
打乒乓球机器人  高速视觉  轨迹预测  增强学习  模型融合  
智联网:概念、问题和平台 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 12, 页码: 2061-2070
Authors:  王飞跃;  张俊
View  |  Adobe PDF(8205Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/15  |  Submit date:2018/01/07
智联网  知识自动化  人工语言系统  平行系统  Acp方法  知识动力学  知识计算  区块链  平行区块链