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基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/3  |  Submit date:2022/06/17
局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图  
基于体电镜的器官生理病理超微结构自动重建分析方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  江熠
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体电子显微镜  人工智能  超微结构  三维重建  分析  
深度表示的序列图像与运动行为分类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  曲宇勋
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深度表示  图像序列分类  模型融合  行为分类  半监督学习  
基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  田琳
Adobe PDF(23139Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/2  |  Submit date:2022/06/13
手部跟踪算法  人机交互  卡尔曼滤波  一致性  启发式算法  
基于结构光的高光表面三维缺陷检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴科
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高光表面  结构光  多曝光融合  三维重建  缺陷检测  
AI 资讯 2022年 第02期(总第94期) 其他
2022-02-28
Authors:  张桂英
Adobe PDF(10459Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/18  |  Submit date:2022/02/28
基于深度学习的高精度三维人脸重建算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  陈典浩
Adobe PDF(34272Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/4  |  Submit date:2021/06/22
三维人脸重建  三维人脸形变模型  图像修补  块匹配  卷积神经网络  
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王喆
Adobe PDF(16695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/9  |  Submit date:2021/06/23
位姿测量  立体视觉传感器  工业场景  目标分割  点云配准  
面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  高彰
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立体成像  多目视觉  相机标定  图案  偏振  
面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  孙玲瑶
Adobe PDF(7456Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/2  |  Submit date:2021/06/29
中医机器人  穴位识别  穴位定位  卷积神经网络  关键点检测