×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [196]
复杂系统管理与控制... [16]
模式识别国家重点实... [13]
智能感知与计算 [8]
脑网络组研究 [4]
管理与支撑部门 [4]
更多...
作者
刘康伟 [5]
张俊格 [5]
黄凯奇 [4]
王晓 [3]
张桂英 [3]
王飞跃 [3]
更多...
文献类型
学位论文 [226]
期刊论文 [13]
会议论文 [6]
其他 [4]
研究报告 [2]
专利 [1]
更多...
发表日期
2023 [12]
2022 [15]
2021 [21]
2020 [14]
2019 [13]
2018 [10]
更多...
语种
中文 [215]
英语 [3]
出处
自动化学报 [4]
2015 IEEE ... [1]
IEEE Confe... [1]
Internatio... [1]
Internatio... [1]
中国科学 信息科学 [1]
更多...
资助项目
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
Natural Sc... [1]
收录类别
EI [7]
中文核心期刊要目总览 [2]
其他 [1]
导师
王飞跃 [12]
原魁 [11]
胡包钢 [10]
卢汉清 [9]
乔红 [8]
杨一平 [8]
更多...
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共252条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
AI资讯 2023年 第09期(总第113期)
其他
2023-09-22
作者:
张桂英
Adobe PDF(8582Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:176/57
  |  
提交时间:2023/09/22
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
, 2023
作者:
王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:122/3
  |  
提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究
学位论文
, 2023
作者:
孙胤乾
Adobe PDF(7032Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:97/3
  |  
提交时间:2023/06/19
类脑智能
脉冲神经网络
多房室神经元模型
脉冲信息编码
值分布 强化学习
联合显著性检测技术及其应用研究
学位论文
, 2023
作者:
王煜
Adobe PDF(12172Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:86/1
  |  
提交时间:2023/06/07
联合显著性检测
特征空间调制
组内一致性
组间可分性
协同感知
面向多模态生产过程的健康监测方法研究
学位论文
, 2023
作者:
徐歆尧
Adobe PDF(8663Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:104/5
  |  
提交时间:2023/06/12
故障预测与健康管理
多模态生产过程
异常检测
故障诊断
剩余使用寿命预测
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
, 2023
作者:
张弛
Adobe PDF(9151Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:110/4
  |  
提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
基于动态注意力机制的姿态估计方法研究
学位论文
, 2023
作者:
邹嘉钰
Adobe PDF(14145Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:144/9
  |  
提交时间:2023/05/25
姿态估计
动态注意力机制
空间交互
特征融合
基于特征融合的磁粒子成像图像去噪算法研究
学位论文
, 2023
作者:
王探
Adobe PDF(3394Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:64/1
  |  
提交时间:2023/06/19
磁粒子成像,图像去噪,内容学习,噪声学习,特征融合
基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究
学位论文
, 2023
作者:
常胜
Adobe PDF(35861Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:87/2
  |  
提交时间:2023/06/28
电子显微镜
序列电子断层扫描
去噪
拼接配准
损失信息生成
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
, 2023
作者:
花如祥
Adobe PDF(63501Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:92/4
  |  
提交时间:2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化