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混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  常文凯
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巡线机器人  多任务学习  绝缘子分割  融合感知  联合标定  
高压输电线路航拍图像中的多姿态绝缘子检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  闫田田
Adobe PDF(3408Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/5  |  Submit date:2018/05/29
输电线路巡检  绝缘子检测  Svm  语义分割  网络简化  
架空输电线路巡线机器人视觉检测与导航控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
Authors:  张运楚
Adobe PDF(3771Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/0  |  Submit date:2015/09/02
巡线机器人  视觉导航  物体识别  视觉伺服  视觉检测  Power Line Inspection Robot  Visual Navigation  Object Recognition  Visual Servo  Visual Inspection