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| 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 Authors: 王晨
Adobe PDF(20679Kb)  |   Favorite  |  View/Download:111/6  |  Submit date:2021/06/21 脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 , 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 Authors: 徐大伟
Adobe PDF(8123Kb)  |   Favorite  |  View/Download:78/2  |  Submit date:2021/06/17 超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 Authors: 陈嘉浩
Adobe PDF(15867Kb)  |   Favorite  |  View/Download:93/4  |  Submit date:2021/06/01 肌肉骨骼机器人 脑启发式运动控制 肌肉协同激活 运动皮层神经编码 |
| 基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 Authors: 石伟国
Adobe PDF(10768Kb)  |   Favorite  |  View/Download:79/3  |  Submit date:2020/09/08 下肢动作识别,下肢关节角度估计,表面肌电信号,下肢外骨骼,人机交互 |
| 血管介入手术机器人系统综述 期刊论文 中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16 Authors: 赵含霖 ; 谢晓亮 ; 奉振球 ; 刘市祺 ; 周小虎 ; 侯增广
Adobe PDF(2301Kb)  |   Favorite  |  View/Download:19/3  |  Submit date:2022/06/16 |
| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 Authors: 奉振球
Adobe PDF(87424Kb)  |   Favorite  |  View/Download:537/2  |  Submit date:2016/06/23 手术机器人 血管介入 主从控制 力检测与力反馈 |
| FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 Authors: 郝建林
Adobe PDF(3895Kb)  |   Favorite  |  View/Download:178/0  |  Submit date:2015/09/02 Fast馈源支撑系统 运动学建模 三级平台期望位姿规划 滚动优化方法 接收机二次误差模型 Focus Cabin Suspension Of Fast Kinematics Modeling Expected Pose Planning Of Three Platforms Receding Horizon Optimization Method The Quadric Error Model Of Receiver |
| 四绳索牵引水平调节机器人建模与控制算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 Authors: 张建宏
Adobe PDF(3753Kb)  |   Favorite  |  View/Download:158/0  |  Submit date:2015/09/02 机器人 建模 控制 模糊 Sirms Robot Modeling Control Fuzzy Sirms |
| 绳索牵引自动水平调节机器人的设计与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 Authors: 余意
Microsoft Word(14463Kb)  |   Favorite  |  View/Download:113/0  |  Submit date:2015/09/02 绳索牵引 水平调节 牵引力调节 机器人 控制系统 Cable-driven Leveling-adjustment Force-tuning Robot Control System |
| 具有自动水平调节功能的吊车吊具的设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 Authors: 张小成
Adobe PDF(2286Kb)  |   Favorite  |  View/Download:88/0  |  Submit date:2015/09/02 自动水平调节 吊具 Tag法 On-line Tag法 Self-leveling Lifting Device Tag Method On-line Method |