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| 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 王晨
 Adobe PDF(20679Kb) |  Favorite | View/Download：111/6 | Submit date：2021/06/21
脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 徐大伟
Adobe PDF(8123Kb) | Favorite | View/Download：78/2 | Submit date：2021/06/17
超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors: 陈嘉浩
Adobe PDF(15867Kb) | Favorite | View/Download：93/4 | Submit date：2021/06/01
肌肉骨骼机器人 脑启发式运动控制 肌肉协同激活 运动皮层神经编码 |
| 基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors: 石伟国
Adobe PDF(10768Kb) | Favorite | View/Download：79/3 | Submit date：2020/09/08
下肢动作识别，下肢关节角度估计，表面肌电信号，下肢外骨骼，人机交互 |
| 血管介入手术机器人系统综述 期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
Authors: 赵含霖; 谢晓亮; 奉振球; 刘市祺; 周小虎; 侯增广
 Adobe PDF(2301Kb) | Favorite | View/Download：19/3 | Submit date：2022/06/16 |
| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors: 奉振球
Adobe PDF(87424Kb) | Favorite | View/Download：537/2 | Submit date：2016/06/23
手术机器人 血管介入 主从控制 力检测与力反馈 |
| FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors: 郝建林
Adobe PDF(3895Kb) | Favorite | View/Download：178/0 | Submit date：2015/09/02
Fast馈源支撑系统 运动学建模 三级平台期望位姿规划 滚动优化方法 接收机二次误差模型 Focus Cabin Suspension Of Fast Kinematics Modeling Expected Pose Planning Of Three Platforms Receding Horizon Optimization Method The Quadric Error Model Of Receiver |
| 四绳索牵引水平调节机器人建模与控制算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors: 张建宏
Adobe PDF(3753Kb) | Favorite | View/Download：158/0 | Submit date：2015/09/02
机器人 建模 控制 模糊 Sirms Robot Modeling Control Fuzzy Sirms |
| 绳索牵引自动水平调节机器人的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors: 余意
Microsoft Word(14463Kb) | Favorite | View/Download：113/0 | Submit date：2015/09/02
绳索牵引 水平调节 牵引力调节 机器人 控制系统 Cable-driven Leveling-adjustment Force-tuning Robot Control System |
| 具有自动水平调节功能的吊车吊具的设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors: 张小成
Adobe PDF(2286Kb) | Favorite | View/Download：88/0 | Submit date：2015/09/02
自动水平调节 吊具 Tag法 On-line Tag法 Self-leveling Lifting Device Tag Method On-line Method |
