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| 基于相对离群因子的标签噪声过滤方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 154-168
作者: 侯森寓; 姜高霞; 王文剑
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分类 标签噪声 离群点检测 相对离群因子 噪声过滤 |
| 基于优先采样模型的离线强化学习 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 143-153
作者: 顾扬; 程玉虎; 王雪松
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离线强化学习 优先采样模型 时序差分误差 鞅 批约束深度Q学习 |
| 基于事件触发的直流微电网无差拍预测控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 475-485
作者: 王本斐; 张荣辉; 冯国栋; ManandharUjjal; 郭戈
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微电网 光伏 混合储能系统 事件触发控制 无差拍预测控制 |
| AI资讯 2024年 第03期（总第119期） 其他
2024-03-19
作者: 张桂英
Adobe PDF(9665Kb) | 收藏 | 浏览/下载：73/18 | 提交时间：2024/03/19 |
| AI资讯 2024年 第01期（总第117期） 其他
2024-01-25
作者: 张桂英
 Adobe PDF(3293Kb) | 收藏 | 浏览/下载：113/39 | 提交时间：2024/01/25 |
| 基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文
, 2023
作者: 刘彭鹏
Adobe PDF(95063Kb) | 收藏 | 浏览/下载：81/2 | 提交时间：2024/01/12
人体三维重建，深度隐函数，稀疏视角，参数化模型，彩色-深度图像 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 魏俊杭
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机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 商迪
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连续学习，小样本学习，多任务域学习，类脑计算，目标检测 |
| 基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者: 马睿宸; 白雪剑; 王宇; 王睿; 王硕
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水下作业机器人 悬停控制 波动鳍 神经网络 强化学习 |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
, 2023
作者: 马睿宸
Adobe PDF(51754Kb) | 收藏 | 浏览/下载：124/9 | 提交时间：2023/07/31
波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
