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面向机动性和游速的小型机器鱼的设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  张程
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高游速  机动性  曲线拟合  偏心轮  粒子群  
机器人的未来发展: 从工业自动化到知识自动化 期刊论文
科技导报, 2015, 卷号: 33, 期号: 21, 页码: 39-41
Authors:  王飞跃
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Robots  机器人  Robotics  工业自动化  Software Robotics  知识自动化  Knowledge Robotics  Cloud Robotics  Parallel Robotics  Knowledge Automation  Intelligent Industries  
基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  王慎航
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电子凸轮  无轴传动  电子凸轮曲线  多轴同步控制  非线性摩擦力  飞剪  Electronic Cam  Shaftless Driving  Electric Cam Curve  Multi-axis Synchronous Control  Nonlinear Friction  Flying Shear System  
基于代理的网络化城市交通控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  陈诚
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网络化控制  代理控制  按需控制  多代理系统  城市交通控制系统  平行控制  Networked Control  Agent-based Control  COntrol On Demand  Multi-agent System  Urban Traffic Control System  Parallel Control  
基于Web的网络化控制系统技术与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  乔宇亮
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网络化控制系统  Web实验室  远程实验室  设备负载均衡  Networked Control Systems  Remote Laboratory  Web-based Laboratory  Load Balancing Of Devices  
网络化预测控制系统的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  董哲
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网络化控制系统  Markov延时  网络化预测控制  Networked Control Systems  Markov Delay  Networked Predictive Control  
网络化控制系统的数据安全研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  袁克亚
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网络化控制系统  数据安全  嵌入式技术  Des加密  Fpga  Verilog  Networked Control System  Data Security  Embedded Technology  Des Encryption  Fpga  Verilog  
基于移动代理的智能汽车控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  何峰
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基于代理的控制器  汽车自动驾驶  多代理系统  当地简单/远程复杂  移动代理  Petri网  智能控制  Agent-based Controller  Vehicular Automation  Multi-agent Systems  Local Simple And Remote Complex  Mobile Agent  Petri Net  Intelligent Control  
网络化系统中实时协议的研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  韦安
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网络化控制系统  协议  Tcp  Ctp/ip  Networked Control Systems  Protocol  Tcp/ip  Ctp/ip  
燃料电池控制方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  佟世文
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燃料电池  预测控制  变论域  模糊控制  网络化控制  混合系统  欠驱动系统  Fuel Cell  Predictive Control  Variable Domain  Fuzzy Control  Networked Control  Hybrid System  Under-actuated System