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| 基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 吴士广
 Adobe PDF(14260Kb) |  Favorite | View/Download：183/13 | Submit date：2022/06/15
群体系统 协同决策 深度强化学习 多智能体强化学习 图注意力网络 |
| 知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
Authors: 蒲志强; 易建强; 刘振; 丘腾海; 孙金林; 李非墨
 Adobe PDF(1352Kb) | Favorite | View/Download：81/13 | Submit date：2022/04/02
群体智能 知识与数据协同 多智能体 决策智能 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
Authors: 王彗木
Adobe PDF(8945Kb) | Favorite | View/Download：130/1 | Submit date：2021/06/24
群体系统 协同决策 多智能体系统 深度强化学习 图卷积网络 注 意力机制 |
| 基于多标签分类的属性识别问题研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 李乔哲
Adobe PDF(10540Kb) | Favorite | View/Download：268/1 | Submit date：2020/01/14
属性识别 多标签分类 行人属性识别 群体属性识别 |
| 无权访问的条目 其他
Authors: 张桂英
Adobe PDF(3725Kb) | Favorite | View/Download：42/6 | Submit date：2018/12/12 |
| 多机器人系统任务分配与视觉感知研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors: 任亮
Adobe PDF(3846Kb) | Favorite | View/Download：219/2 | Submit date：2018/05/29
多机器人系统 任务分配 分层式组织结构 视觉感知 识别与跟踪 |
| 动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors: 吴志勇
Adobe PDF(8589Kb) | Favorite | View/Download：199/2 | Submit date：2018/05/30
多机器人系统 围捕 入侵者预测步数优化选取 围捕环境的区域划分 模糊协调围捕 |
| 通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors: 王云鹏
Adobe PDF(2507Kb) | Favorite | View/Download：526/0 | Submit date：2015/09/02
多智能体系统 协同控制 均方一致性 几乎必然一致性 包含控制 通信噪声 收敛速度 Multi-agent System Coordination Control Mean Square Consensus Almost Sure Consensus Containment Communication Noise Convergence Rate |
| 基于脑机接口实验平台的神经元功能连接的分析与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors: 桑栋
Adobe PDF(3977Kb) | Favorite | View/Download：172/0 | Submit date：2015/09/02
脑机接口 神经元功能连接 伸-抓运动 神经元峰电位放电脉冲 Brain-computer Interface Neural Interactions Reach-to-grasp Tasks Spike Train |
| 基于移动机器人平台的动态视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors: 郑碎武
Adobe PDF(5649Kb) | Favorite | View/Download：176/0 | Submit date：2015/09/02
机器人 动态视觉 目标跟踪 特征提取 流形学习 Robot Dynamic Vision Object Tracking Feature Extraction Manifold Learning |
