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基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
Authors:  王彗木
Adobe PDF(8945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/1  |  Submit date:2021/06/24
群体系统  协同决策  多智能体系统  深度强化学习  图卷积网络  注 意力机制  
基于多标签分类的属性识别问题研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李乔哲
Adobe PDF(10540Kb)  |  Favorite  |  View/Download:203/1  |  Submit date:2020/01/14
属性识别  多标签分类  行人属性识别  群体属性识别  
无权访问的条目 其他
Authors:  张桂英
Adobe PDF(3725Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/6  |  Submit date:2018/12/12
多机器人系统任务分配与视觉感知研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  任亮
Adobe PDF(3846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/1  |  Submit date:2018/05/29
多机器人系统  任务分配  分层式组织结构  视觉感知  识别与跟踪  
动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  吴志勇
Adobe PDF(8589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/1  |  Submit date:2018/05/30
多机器人系统  围捕  入侵者预测步数优化选取  围捕环境的区域划分  模糊协调围捕  
通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  王云鹏
Adobe PDF(2507Kb)  |  Favorite  |  View/Download:493/0  |  Submit date:2015/09/02
多智能体系统  协同控制  均方一致性  几乎必然一致性  包含控制  通信噪声  收敛速度  Multi-agent System  Coordination Control  Mean Square Consensus  Almost Sure Consensus  Containment  Communication Noise  Convergence Rate  
基于脑机接口实验平台的神经元功能连接的分析与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  桑栋
Adobe PDF(3977Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/0  |  Submit date:2015/09/02
脑机接口  神经元功能连接  伸-抓运动  神经元峰电位放电脉冲  Brain-computer Interface  Neural Interactions  Reach-to-grasp Tasks  Spike Train  
基于移动机器人平台的动态视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  郑碎武
Adobe PDF(5649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/0  |  Submit date:2015/09/02
机器人  动态视觉  目标跟踪  特征提取  流形学习  Robot  Dynamic Vision  Object Tracking  Feature Extraction  Manifold Learning  
综合集成研讨厅的知识组织研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  张广骏
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综合集成研讨厅  知识管理  动态知识过程  综合集成建模仿真  知识流  Hall For Workshop Engineering  Knowledge Management  Dynamic Process Of Knowledge  Metasynthetic Modeling And Simulation  Knowledge Flow  
多机器人系统围捕任务协调与目标识别的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  马莹
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多机器人系统  协调  任务分配  动态联盟  目标识别  Multi-robot Systems  Coordination  Task Allocation  Dynamic Alliance  Target Recognition