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| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
Authors: 张弛
 Adobe PDF(9151Kb) |  Favorite | View/Download：48/2 | Submit date：2023/06/09
仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |
| 面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 沈越
Adobe PDF(2475Kb) | Favorite | View/Download：54/1 | Submit date：2023/05/26
无人机集群 态势评估 协同目标分配 协同航迹规划 群智能算法 |
| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 白舸
Adobe PDF(8859Kb) | Favorite | View/Download：125/3 | Submit date：2022/07/08
仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制 |
| 无人平台的任务规划技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
Authors: 张海莹
Adobe PDF(3199Kb) | Favorite | View/Download：162/9 | Submit date：2020/06/09
无人平台 任务规划技术 深度强化学习 路径规划 粒子群优化算法 |
| 炼焦烟气脱硝过程建模与运行优化控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors: 李亚宁
Adobe PDF(5142Kb) | Favorite | View/Download：245/3 | Submit date：2018/06/10
炼焦烟气 脱硫脱硝 换向过程 运行优化 数据驱动 |
| 基于自适应动态规划的路口交通信号优化控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors: 李涛
Adobe PDF(1378Kb) | Favorite | View/Download：175/0 | Submit date：2015/09/02
智能系统 自适应动态规划 交通信号控制 区域协调 蜂群理论 Intelligent System Adaptive Dynamic Programming Traffic Signal Control Area Cooperation Artifical Bee Colony |
| 电力市场环境下可用输电能力（ATC）的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
Authors: 张昌华
Adobe PDF(1014Kb) | Favorite | View/Download：110/0 | Submit date：2015/09/02
可用输电能力 电力系统 粒子群进化算法 线性分布因子法 最优潮流 Available Transfer Capability Power System Particle Swarm Optimization Linear Power Distribution Factor Method Optimal Power Flow |
