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智慧农业水果自动采摘机器人的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  余永佳
Adobe PDF(4563Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/3  |  Submit date:2018/06/01
采摘机器人  目标检测  目标跟踪  Kcf  三维测量  结构光  机械臂  
混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  常文凯
Adobe PDF(12265Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/10  |  Submit date:2018/05/30
巡线机器人  多任务学习  绝缘子分割  融合感知  联合标定  
基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  隋景峰
Adobe PDF(17011Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/9  |  Submit date:2017/06/16
移动机器人  外参数标定  多传感器信息融合  自主定位  地图构建  
面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  张磊杰
Adobe PDF(5312Kb)  |  Favorite  |  View/Download:175/10  |  Submit date:2017/06/15
双目视觉  激光雷达  深度学习  Kcf  目标检测与跟踪  移动机器人  
基于RGB-D的室外行人检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  朱新亮
Adobe PDF(6177Kb)  |  Favorite  |  View/Download:297/0  |  Submit date:2015/09/02
行人检测  Rgb-d  图像配准  深度图像去噪  Pedestrian Detection  Rgb-d  Image Registration  Depth Image De-noising  
基于多层条件随机场模型的自然语言序列标注研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
Authors:  蔡勋梁
Adobe PDF(606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/0  |  Submit date:2015/09/02
序列标注  条件随机场  多层条件随机场  统计学习  Sequence Labeling  Conditional Random Fields  Multi-layered Conditional Random Fields  Statistical Machine Learning