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| 基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者: 蔡光斌; 肖永强; 胡昌华; 杨小冈; 凡永华
 Adobe PDF(3709Kb) |  收藏 | 浏览/下载：6/2 | 提交时间：2024/04/12
全驱系统方法 高阶严反馈系统 时变输出约束 非线性转换函数 自适应动态面控制 |
| 基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639
作者: 葛泉波; 王远亮; 李宏
Adobe PDF(4933Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/3 | 提交时间：2024/04/10
舰尾流 机载雷达 状态空间 耦合性 非线性非高斯 |
| 基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者: 金龙; 张凡; 刘佰阳; 郑宇
Adobe PDF(2334Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/2 | 提交时间：2024/04/10
冗余机器人 数据驱动 位姿控制 轨迹跟踪 |
| 几何图形解析与解题 学位论文
, 2023
作者: 张明亮
 Adobe PDF(6293Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/1 | 提交时间：2024/04/03
几何图形 图例解析 几何解题 定理知识验证 |
| 脱机手写文本行识别算法研究 学位论文
, 2022
作者: 于明明
Adobe PDF(4366Kb) | 收藏 | 浏览/下载：93/5 | 提交时间：2023/06/28
手写中文文本行识别 连接时序分类算法 弱监督字符定位 卷积原型网络 |
| 跨分辨率行人重识别研究 学位论文
, 2023
作者: 韩苛
Adobe PDF(10784Kb) | 收藏 | 浏览/下载：74/3 | 提交时间：2023/06/26
行人重识别 低分辨率 超分辨率 尺度因子 特征融合 |
| 联机手写文档中的笔画分析 学位论文
, 2023
作者: 刘靖宇
Adobe PDF(7192Kb) | 收藏 | 浏览/下载：135/5 | 提交时间：2023/06/14
联机手写文档，笔画分类，相对位置编码，多重笔画状态，Transformer |
| 虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
, 2023
作者: 孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb) | 收藏 | 浏览/下载：106/4 | 提交时间：2023/06/13
机器人技能 技能示范 虚实融合 机器人视觉 技能学习 |
| 动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
, 2023
作者: 高旋畅
Adobe PDF(39797Kb) | 收藏 | 浏览/下载：150/13 | 提交时间：2023/06/13
动态物体感知 运动估计 概率场模型 三维建模 模型假设聚类 立体匹配 |
| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 谢亿平
Adobe PDF(20900Kb) | 收藏 | 浏览/下载：67/0 | 提交时间：2023/05/31
医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
