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基于结构磁共振影像的脑区分割与阿尔茨海默症早期预测研究 学位论文
工学博士, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
Authors:  赵元兴
Adobe PDF(5394Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/3  |  Submit date:2022/08/18
细粒度整脑分割  半监督学习  阿尔茨海默症早期预测  轻度认知障碍转化预测  自适应全局网络  
领域跨媒体知识表达与推理技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张莹莹
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知识图谱  表示学习  多模态  推理  
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  赵含霖
Adobe PDF(13867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/6  |  Submit date:2022/06/13
手术机器人  血管介入  力检测  神经网络  导丝状态判别  
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/7  |  Submit date:2022/06/13
腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航  
面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  倪振梁
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内窥镜,图像分割,自蒸馏算法  
基于体电镜的器官生理病理超微结构自动重建分析方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  江熠
Adobe PDF(133007Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/2  |  Submit date:2022/07/01
体电子显微镜  人工智能  超微结构  三维重建  分析  
串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors:  李佳乐
Adobe PDF(6383Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/4  |  Submit date:2022/06/14
预训练,动力学学习,控制器学习,串联机器人,神经网络  
基于深度神经网络结构搜索的术中脑胶质瘤诊断方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  沈碧螺
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脑胶质瘤  深度学习  近红外二区荧光成像  术中病理  网络架构搜索  
基于Transformer与迁移学习的神经精神疾病分类研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李超
Adobe PDF(3620Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/2  |  Submit date:2022/06/24
深度学习  迁移学习  神经精神疾病  神经影像分析  大规模预训练  
新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  史小静
Adobe PDF(8160Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/6  |  Submit date:2022/06/28
激发荧光分子成像  断层成像  手术导航  契伦科夫光学成像  近红外二区荧光成像