CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 23 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/1  |  Submit date:2020/06/12
协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障  
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
Authors:  吴夏鹏
Adobe PDF(3265Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2020/06/09
微装配  显微视觉  自动识别  强化学习  技能学习  
基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  陈斌
Adobe PDF(15507Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2020/06/09
深度强化学习,机器人自主抓取,多动作协同抓取  
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
Authors:  蔡明学
Adobe PDF(32012Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2020/06/09
仿生推进  水下作业机器人  水下地形导航  非奇异终端滑模控制  水下自主抓取控制  非线性模型预测控制  
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/11  |  Submit date:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  贾群
Adobe PDF(7291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/5  |  Submit date:2019/06/03
服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测  
机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  于灏
Adobe PDF(3557Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/0  |  Submit date:2019/06/14
机器人控制  目标识别  语义分割  点云配准  位姿估计  机器人抓取  
面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  赵雄雷
Adobe PDF(7076Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/1  |  Submit date:2019/06/04
服务机器人  机械臂  自主抓取  路径规划  障碍物搬移规划  
基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  李睿
Adobe PDF(21662Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/3  |  Submit date:2018/05/31
机器人操作规划  全局柔顺性  高精度装配  柔顺抓取  
动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  吴志勇
Adobe PDF(8589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/1  |  Submit date:2018/05/30
多机器人系统  围捕  入侵者预测步数优化选取  围捕环境的区域划分  模糊协调围捕